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龙图腾网获悉四川省公路规划勘察设计研究院有限公司申请的专利面向应急监测的无人机滑坡影像聚类方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511844623.1，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权面向应急监测的无人机滑坡影像聚类方法及装置是由贾洋;向波;胡翰;王钟文;罗文韬;叶朋飞;刘自强;袁泉;杜兆萌设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向应急监测的无人机滑坡影像聚类方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向应急监测的无人机滑坡影像聚类方法及装置，属于滑坡监测技术领域。所述方法包括：获取由无人机挂载的相机拍摄的原始影像；从原始影像中提取滑坡实例的多模态特征，所述多模态特征包括空间位置特征、全局语义嵌入特征和局部几何匹配特征；利用基于注意力机制的神经网络模型对所述多模态特征进行融合，生成实例特征向量；基于空间位置特征、局部几何匹配特征和实例特征向量，通过包含反馈机制的迭代过程，构建表征滑坡实例间关联关系的图结构；提取图结构中的连通分量，将每个连通分量确定为一个滑坡实例聚类。本发明能够精准关联属于同一滑坡的不同影像实例，降低了复杂地形下的跨帧目标匹配的误差率。

本发明授权面向应急监测的无人机滑坡影像聚类方法及装置在权利要求书中公布了：1.面向应急监测的无人机滑坡影像聚类方法，其特征在于，包括： 获取由无人机挂载的相机拍摄的原始影像； 从原始影像中提取滑坡实例的多模态特征，所述多模态特征包括空间位置特征、全局语义嵌入特征和局部几何匹配特征； 利用基于注意力机制的神经网络模型对所述多模态特征进行融合，生成实例特征向量； 基于空间位置特征、局部几何匹配特征和实例特征向量，通过包含反馈机制的迭代过程，构建表征滑坡实例间关联关系的图结构； 提取图结构中的连通分量，将每个连通分量确定为一个滑坡实例聚类； 基于空间位置特征、局部几何匹配特征和实例特征向量，通过包含反馈机制的迭代过程，构建表征滑坡实例间关联关系的图结构，包括： 创建一个空的无向图，图中的每个节点代表一个滑坡实例； 基于滑坡实例的空间位置特征构建KD-Tree，以确定的K值进行近邻查询，生成候选实例对集合； 利用Faiss算法计算候选实例对间实例特征向量的相似度，剔除相似度小于第一阈值的候选实例对； 利用LightGlue算法对候选实例对进行局部几何特征匹配，统计匹配关键点数量占总关键点数量的比例，剔除该比例小于第二阈值的候选实例对； 将本轮迭代中通过验证的候选实例对作为边添加到无向图中； 判断是否达到最大迭代次数，若是，则终止迭代； 若未达到最大迭代次数，则统计本轮迭代中利用LightGlue算法进行匹配验证时候选实例对的通过比例：若该通过比例大于等于第四阈值，则增大K值后再次迭代；若该比例小于第四阈值，则终止迭代。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省公路规划勘察设计研究院有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府五街200号4号楼B座7-10楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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