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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司申请的专利基于多传感器数据融合的电杆拉线姿态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511851348.6，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权基于多传感器数据融合的电杆拉线姿态监测方法及系统是由艾广宁;李瑞;王海涛;王庆忠;田卫平;郝利锋;窦建伟;缪弼东;高峰;张广跃;王彦明;王帮迎;郭迎冬;王新川;王新刚;高腾;李小明;郝治中;刘国祥;崔超;周启斌;刘建华;宋博;李浩;郭长青;王小奇;梁腾飞;晏文杰;郭云雷;吕志恒;李学森;付海林;李金龙;赵晓娜;方月雷;彭世杰;李宝江;王纳勇;万飞;陆惊涛;赵维设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器数据融合的电杆拉线姿态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于电力设施监测技术领域，具体涉及了一种基于多传感器数据融合的电杆拉线姿态监测方法及系统，旨在解决预警滞后与维护决策依据不足的问题。本发明包括：通过获取电杆拉线上多个传感器采集的角度数据和位移数据，对数据进行标准化处理后构建包含角度特征量和位移特征量的综合数据集合；利用角度数据的方位测量特性与位移数据的形变测量特性之间的协同关系，通过加权融合算法生成描述拉线综合空间状态的特征数据；将特征数据输入基于受力平衡条件和几何约束关系建立的力学解析模型，通过求解模型获得电杆拉线的实时空间姿态参数。本发明实现了电杆拉线空间姿态的精确监测，为电力设施安全运行提供了可靠的技术保障。

本发明授权基于多传感器数据融合的电杆拉线姿态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器数据融合的电杆拉线姿态监测方法，包括： 获取由设置在电杆拉线上的多个传感器采集的原始监测数据，包括拉线的角度数据和位移数据； 对原始监测数据进行标准化处理，生成具有统一时空基准的标准化数据； 将标准化数据按照预设的物理量关联规则进行组合，构建为包含角度特征量和位移特征量的综合数据集合； 对综合数据集合进行多源数据融合计算，利用角度数据的方位测量特性与位移数据的形变测量特性的协同关系，通过加权融合算法生成描述拉线综合空间状态的特征数据，特征数据包含拉线在三维空间中的位置信息和形态信息； 将特征数据输入至力学解析模型，通过求解力学解析模型获得电杆拉线的实时空间姿态参数，力学解析模型是基于拉线的受力平衡条件和几何约束关系建立，并通过建立张力分布与空间坐标的对应关系来解算拉线的空间姿态； 力学解析模型的建立方法包括： 建立电杆拉线的空间直角坐标系，确定拉线两端固定点的空间坐标； 获取拉线的材料特性参数和结构参数； 基于结构参数建立拉线内部张力与外部载荷的受力平衡方程组； 基于拉线两端固定点坐标与拉线实际长度，建立拉线空间位置与长度变化量的几何约束方程组； 将受力平衡方程组和几何约束方程组联立，构建拉线空间位置与张力分布的数学关系； 通过数值计算方法将数学关系转化为可通过输入特征数据计算姿态参数的运算模型； 通过建立张力分布与空间坐标的对应关系来解算拉线的空间姿态，为： 基于输入的特征数据，设定拉线空间位置的初始迭代值； 根据受力平衡条件，计算与当前空间位置对应的拉线内部张力分布； 根据几何约束关系，验证当前张力分布下拉线实际长度与空间坐标的匹配程度； 基于验证结果调整空间位置的迭代值，重新计算调整后空间位置对应的拉线内部张力分布，并再次验证拉线实际长度与空间坐标的匹配程度； 重复重新计算和再次验证步骤，直至满足预设的收敛条件； 将最终迭代确定的空间坐标转换为电杆拉线的实时空间姿态参数。

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