买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市今天国际智能机器人有限公司申请的专利一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511863652.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质是由蔡令;樊律;黄启彪设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据坐标、尺寸和安全距离标识出受阻挡物影响的区域，得到不受阻挡物影响区域；在不受阻挡物影响区域内抽象出栅格区域，遍历栅格区域内的所有的可行栅格节点，并计算当前可行栅格节点和下一可行栅格节点的实际代价和估计代价；基于实际代价和估计代价之和依次选择代价最小的可行栅格节点，得到绕行路径；将绕行路径精简为关键节点，并拟合为样条曲线；基于样条曲线创建至少一个临时节点和至少一条临时段，形成动态临时地图；基于动态临时地图为自动导引车进行路径重规划。本发明通过该方法解决了调度系统在没有通行路径时自动创建临时路径，避免了系统级死锁。

本发明授权一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动导引车路径重规划方法，其特征在于，包括： 接收自动导引车上报的阻挡物信息和所述自动导引车当前的任务路线； 获取现有地图并根据所述现有地图、所述阻挡物信息和所述自动导引车当前的任务路线判断是否规划绕行路径； 当规划绕行路径时，获取阻挡物的坐标、阻挡物的尺寸和预设的安全距离； 根据所述坐标、所述尺寸和所述安全距离在所述现有地图标识出受阻挡物影响的区域，得到不受阻挡物影响区域； 在不受阻挡物影响区域内抽象出栅格区域，采用路径搜索算法遍历栅格区域内的所有的可行栅格节点，并计算当前可行栅格节点和下一可行栅格节点的信息素浓度、转向角度权重值及地图静态配置，得到实际代价； 通过启发式函数对下一可行栅格节点到任务路线的终点进行代价计算，得到估计代价； 基于所述实际代价和所述估计代价之和依次选择代价最小的可行栅格节点，并将选择的可行栅格节点组合得到绕行路径； 将所述绕行路径精简为关键节点，并拟合为样条曲线； 基于所述样条曲线创建至少一个临时节点和至少一条临时段，形成动态临时地图； 基于所述动态临时地图为被阻塞的自动导引车以及所有路径将经过阻挡物的自动导引车进行路径重规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市今天国际智能机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际厂房101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。