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龙图腾网获悉深圳天邦达科技有限公司申请的专利一种电气动电池夹具控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511858735.2，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种电气动电池夹具控制方法及系统是由王飞;李永富;朱万勇设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电气动电池夹具控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电气动电池夹具控制方法及系统，涉及电池检测技术领域，方法包括：获取待测电池的尺寸信息；根据所述尺寸信息，计算伺服电机运动参数，所述伺服电机运动参数包括目标速度、加速度和加减速时间；根据所述伺服电机运动参数，控制伺服电机调整气动电池夹具的夹持位置，以对测试探针与所述待测电池的极耳进行位置对准；在位置对准后，控制所述气动电池夹具对所述待测电池进行固定；在所述待测电池固定后，采集所述待测电池的表面温度；若所述表面温度大于预设温度阈值，则触发安全警报。本发明能够通过计算伺服电机运动参数来调整夹持位置，以实现电池夹具控制，提高了电池性能检测的准确度和效率。

本发明授权一种电气动电池夹具控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电气动电池夹具控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待测电池的尺寸信息； 根据所述尺寸信息，计算伺服电机运动参数，所述伺服电机运动参数包括目标速度、加速度和加减速时间； 根据所述伺服电机运动参数，控制伺服电机调整电气动电池夹具的夹持位置，以对测试探针与所述待测电池的极耳进行位置对准； 在位置对准后，控制所述电气动电池夹具对所述待测电池进行固定； 在所述待测电池固定后，采集所述待测电池的表面温度； 若所述表面温度大于预设温度阈值，则触发安全警报； 所述控制所述电气动电池夹具对所述待测电池进行固定，包括： 在所述电气动电池夹具对所述待测电池施加初始夹紧力后，采集所述电气动电池夹具的瞬时气源压力值； 若所述瞬时气源压力值大于预设压力波动阈值，则评估所述电气动电池夹具的内部密封件磨损度和气路组件磨损度； 根据所述内部密封件磨损度和气路组件磨损度，计算气压补偿值； 根据所述气压补偿值和所述瞬时气源压力值，计算目标压力值； 向所述电气动电池夹具的电磁阀发送调节指令，所述调节指令用于微调所述电磁阀的开启度，以使气缸输出气压维持在所述目标压力值； 所述根据所述内部密封件磨损度和气路组件磨损度，计算气压补偿值，包括： 采集气缸内部压力值； 根据所述气缸内部压力值和所述电磁阀的开启度，计算内部密封件磨损系数和气路组件磨损系数； 根据所述内部密封件磨损度、所述气路组件磨损度、所述内部密封件磨损系数和所述气路组件磨损系数，计算所述气压补偿值； 所述采集气缸内部压力值，包括： 通过第一压力传感器采集当前压力输出值； 计算压力偏差值； 根据所述压力偏差值，对所述当前压力输出值进行偏差校准，得到所述气缸内部压力值。

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