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龙图腾网获悉川投信息产业集团有限公司申请的专利基于三维点云数据的自动巡检感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511862276.5，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于三维点云数据的自动巡检感知方法及系统是由梁涛;陈杰;林杨设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云数据的自动巡检感知方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于三维点云数据的自动巡检感知方法及系统，涉及自动巡检感知技术领域，首先对巡检目标的三维点云数据集合构建空间关联网络，网络节点对应点云单元，关联边对应空间关联参数，接着对网络执行异常传播模拟处理，定位出潜在异常点云区域，然后调用预训练的巡检特征强化模型对潜在异常区域的点云数据进行特征交互强化处理，生成强化点云特征集合，再将强化点云特征集合与异常特征样本库进行特征映射关联处理，确定出巡检关注区域单元，最后基于相关区域信息和强化特征集合，生成包含区域空间关联描述和异常特征关联表述的自动巡检感知结果，本发明提高了自动巡检的感知效能和实用性。

本发明授权基于三维点云数据的自动巡检感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云数据的自动巡检感知方法，其特征在于，所述方法包括： 对巡检目标对应的三维点云数据集合进行空间关联网络构建处理，形成包含点云单元空间关联关系的点云空间关联网络，所述点云空间关联网络中每个节点对应三维点云数据集合中的一个点云单元，节点间关联边对应点云单元间的空间关联参数，所述空间关联参数包含点云单元间的空间方向参数和相邻点云单元的法向量关联参数； 对所述点云空间关联网络执行异常传播模拟处理，基于预设的异常传播规则，从所述点云空间关联网络中定位出存在异常传播特征的潜在异常点云区域，所述潜在异常点云区域由连续多个点云单元对应的节点及关联边组成； 调用预训练的巡检特征强化模型对所述潜在异常点云区域对应的点云数据进行特征交互强化处理，生成具有异常特征专属表征的强化点云特征集合，所述强化点云特征集合包含潜在异常点云区域的空间结构特征和点云单元属性特征的关联表征； 将所述强化点云特征集合与巡检目标异常特征样本库进行特征映射关联处理，从所述潜在异常点云区域中确定出具有异常特征匹配度的巡检关注区域单元； 基于所述巡检关注区域单元对应的潜在异常点云区域信息及强化点云特征集合，生成包含区域空间关联描述和异常特征关联表述的自动巡检感知结果； 所述调用预训练的巡检特征强化模型对所述潜在异常点云区域对应的点云数据进行特征交互强化处理，生成具有异常特征专属表征的强化点云特征集合，包括： 将所述潜在异常点云区域对应的点云数据划分为空间结构数据和属性数据，所述空间结构数据包含区域内点云单元的空间坐标关联关系，所述属性数据包含区域内点云单元的法向量信息及基础属性信息； 将所述空间结构数据输入所述巡检特征强化模型的空间结构特征提取层，所述空间结构特征提取层包含三级特征转换单元，第一级转换单元对空间结构数据进行坐标关联编码，将空间坐标关联关系转换为初始结构特征向量； 第二级转换单元对初始结构特征向量进行维度扩展处理，通过在初始结构特征向量中添加基于坐标关联关系衍生的特征维度，生成扩展结构特征向量，衍生特征维度包含相邻点云单元的坐标差值统计特征和空间分布密度特征； 第三级转换单元对扩展结构特征向量进行特征重组处理，将扩展结构特征向量中的相似特征维度进行分组融合，生成具有空间结构代表性的空间结构特征向量； 将所述属性数据输入所述巡检特征强化模型的属性特征提取层，所述属性特征提取层包含属性映射单元和特征聚合单元，属性映射单元将每个点云单元的法向量信息及基础属性信息转换为单一点云单元属性特征向量； 特征聚合单元对所有单一点云单元属性特征向量进行加权聚合处理，聚合权重基于每个点云单元在潜在异常点云区域中的异常传播强度值设定，异常传播强度值对应的数值越大，聚合权重对应的数值越大，生成区域属性特征向量； 将所述空间结构特征向量和区域属性特征向量输入所述巡检特征强化模型的特征交互层，所述特征交互层包含双向关联映射单元，双向关联映射单元构建空间结构特征向量与区域属性特征向量的维度关联表； 基于所述维度关联表计算两种特征向量各维度之间的关联系数，关联系数表征不同特征维度对异常识别的协同贡献程度，关联系数对应的数值越大，协同贡献程度对应的表征结果越显著； 根据所述关联系数对空间结构特征向量和区域属性特征向量进行加权更新，将关联系数对应的数值越大的特征维度数值放大比例越高，关联系数对应的数值越小的特征维度数值按比例保留幅度越大，生成交互特征向量； 对所述交互特征向量进行特征平滑处理，通过滑动窗口平均法消除交互特征向量中的数值波动，再对平滑后的交互特征向量进行维度规整，使特征向量维度符合预设标准维度； 将维度规整后的交互特征向量确定为具有异常特征专属表征的强化点云特征集合，所述强化点云特征集合中每个特征维度均包含空间结构特征和点云单元属性特征的关联信息。

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