利维智能(深圳)有限公司徐驰获国家专利权
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龙图腾网获悉利维智能(深圳)有限公司申请的专利旋转机构的故障识别方法、装置、计算机设备以及旋转机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121323957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511897938.2,技术领域涉及:G01M13/00;该发明授权旋转机构的故障识别方法、装置、计算机设备以及旋转机构是由徐驰;李惠军设计研发完成,并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转机构的故障识别方法、装置、计算机设备以及旋转机构在说明书摘要公布了:本申请公开了一种旋转机构的故障识别方法、装置、计算机设备以及旋转机构,方法包括:获取旋转机构的转速信息以及时域振动信号;基于转速信息将时域振动信号转化为角域振动信号;基于角域振动信号的自相关矩阵以及滤波系数对角域振动信号进行特征提取,以更新滤波系数,得到目标滤波系数;基于目标滤波系数对角域振动信号处理得到的目标振动信号确定旋转机构的故障特征。通过本申请所提供的方法可以有效对旋转机构的非稳态振动信号的故障特征进行提取,从而实现对旋转机构的可靠故障诊断。
本发明授权旋转机构的故障识别方法、装置、计算机设备以及旋转机构在权利要求书中公布了:1.一种旋转机构的故障识别方法,其特征在于,包括: 获取旋转机构的转速信息以及时域振动信号; 基于所述转速信息将所述时域振动信号转化为随角度变化的角域振动信号; 基于所述角域振动信号的自相关矩阵以及预设的初始滤波系数对所述角域振动信号进行特征提取,并基于特征提取结果更新滤波系数,直至得到目标滤波系数; 基于所述目标滤波系数对所述角域振动信号处理得到的目标振动信号确定所述旋转机构的故障特征; 所述基于所述角域振动信号的自相关矩阵以及预设的初始滤波系数对所述角域振动信号进行特征提取,并基于特征提取结果更新滤波系数,包括: 根据预设的初始滤波系数对所述角域振动信号进行滤波,得到角域滤波信号; 基于预设的频率参数匹配所述角域滤波信号中的周期性成分,以得到所述角域滤波信号中的周期信号分量; 基于所述自相关矩阵以及所述周期信号分量对所述自相关矩阵进行加权所得到的加权自相关矩阵进行特征分解,得到特征向量;以及 将所述特征向量作为更新后的滤波系数以再次对所述角域振动信号进行处理; 所述基于预设的频率参数匹配所述角域滤波信号中的周期性成分,以得到所述角域滤波信号中的周期信号分量,包括: 基于预设的频率参数构成的复指数矩阵对所述角域滤波信号进行变换,得到角域变换信号; 对所述角域变换信号进行共轭转置和矩阵运算处理,得到角域特征信号; 基于所述角域特征信号统计得到的阈值对所述角域特征信号进行过滤,得到所述角域滤波信号中的周期信号分量。
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