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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种基于轨迹感知的目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882132.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于轨迹感知的目标跟踪方法及系统是由陈俊文;黄德天;李欣桐设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹感知的目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹感知的目标跟踪方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：通过构建PatchBlender混合矩阵生成器动态融合历史帧特征，并结合由PatchBlender平滑层与ViTTransformer组成的二维视频特征提取网络，获得目标运动的初步历史表示；进一步引入三维时空图注意力机制对历史特征进行时空关系建模，更新得到更具判别性的轨迹感知特征；最终将该特征与搜索帧特征融合，经预测头网络实现高精度目标定位与边界框回归。本发明通过PatchBlender混合矩阵生成器、PatchBlenderTransformer特征提取网络和三维时空图注意力机制，实现了对目标运动轨迹的高效建模与精准跟踪。

本发明授权一种基于轨迹感知的目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹感知的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取原始视频流，从原始视频流中抽取视频帧并预处理后得到原始视频嵌入序列，将原始视频嵌入序列输入基于PatchBlenderTransformer的二维视频特征提取网络中得到目标运动轨迹的初步特征表示； 基于PatchBlenderTransformer的二维视频特征提取网络具体为若干个PatchBlenderTransformer模块堆叠构成，每个PatchBlenderTransformer模块结构相同但不共享参数；每个PatchBlenderTransformer模块包括PatchBlender平滑层和ViTTransformer层； PatchBlender平滑层接受维度为的原始视频嵌入序列输入，通过混合矩阵生成器生成的混合矩阵，基于混合矩阵对原始视频帧序列特征进行时间融合，得到增强后的输入，再输入ViTTransformer层进行多头自注意力特征提取；经过多层PatchBlenderTransformer模块处理后，最终得到目标运动轨迹的初步特征表示；其中，为提取的帧序列长度，为每帧patch数量，为嵌入维度； S2，从目标运动轨迹的初步特征表示中提取预设帧嵌入，以构建三维时空图结构，通过图注意力机制沿三维时空图结构更新嵌入，获得融合目标轨迹运动信息的参考特征表示； S3，将参考特征表示和从目标运动轨迹的初步特征表示中提取的搜索帧特征连接并输入基于卷积网络的预测头网络进行回归预测，得到目标跟踪信息，所述目标跟踪信息包括原始图像上的目标框中心横坐标、目标框中心纵坐标、目标框宽度和目标框高度。

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