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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于多特征评分的视觉目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882967.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于多特征评分的视觉目标跟踪方法是由翟马浩;李远禄;朱琪豪;曾凡响;顾润;刘佳;侍经纬设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多特征评分的视觉目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多特征评分的视觉目标跟踪方法，基于用户自然注视坐标，结合EfficientSAM轻量化分割模型，以注视点提示向量引导掩膜生成，筛选高质量掩膜；在目标分割阶段通过联合引导图后按阈值分区生成补采提示点对注视提示偏差修正部分；通过EKF解决轨迹预测与设备延迟误差问题，又通过双曲融合适配注视与响应的非线性关联，还通过动态加权锚框评分让跟踪过程紧密贴合目标运动趋势，充分解决了传统方法中注视‑响应适配差、轨迹预测不准、跟踪易偏离目标运动规律的问题。本发明在遮挡场景处理阶段即对模板动态维护与跟踪恢复部分，构建幽灵模板潜伏辅助机制，解决遮挡导致的模板失效、跟踪中断、恢复延迟及算力浪费问题。

本发明授权一种基于多特征评分的视觉目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多特征评分的视觉目标跟踪方法，其特征在于，包括 1基于用户自然注视坐标，通过EfficientSAM轻量化分割模型，将注视点提示向量与区域增强特征图空间关联，得到候选掩膜，根据候选掩膜的置信度评分确定目标掩膜，提取目标边界框，作为跟踪器初始化区域； 2根据目标边界框和目标尺寸标签，提取目标边界框内模板图像和当前帧搜索图像的特征，完成模板分支与搜索分支初始化，确定响应图； 3引入扩展卡尔曼滤波，并对每帧捕获新注视坐标时进行眼动延迟补偿、预测、扫视自适应调整、伪观测扩展及更新融合的循环，得到轨迹的动态状态估计； 4将当前帧的动态状态估计，完成双曲注视坐标计算和响应图的双曲映射；引入双曲注视-响应融合权重系数，通过测地线融合实现注视与响应动态耦合；将融合结果经对数映射拉回欧氏空间，得到补偿后双曲响应图； 5根据轨迹动态状态估计，确定注视置信度和目标外观纹理特征，计算补偿后双曲响应图的锚框的轨迹注意力得分；引入感知融合系数，动态加权锚框评分，将得分最高的锚框作为当前帧的目标预测框； 根据候选掩膜的置信度评分确定目标掩膜，提取目标边界框，具体如下： 根据置信度阈值，确定候选目标掩膜；当至少存在1组候选目标掩膜时，选择置信度最高的候选目标掩膜作为目标掩膜，根据目标掩膜提取目标边界框并作为跟踪器的初始化区域，进入步骤2；当没有候选目标掩膜时，令判别是否有候选目标掩膜的次数加一； 当判别是否有候选目标掩膜的次数不大于1时，根据目标尺寸标签动态设定采样半径，以注视坐标点为中心，通过Sobel算子计算梯度幅值图，EfficientSAM中间层特征生成语义显著性图，将梯度幅值图和语义显著性图进行归一化融合，得到联合引导图，按语义梯度融合阈值划分显著区和非显著区，生成对应区域的补采提示点，重新进行EfficientSAM轻量化分割；当判别是否有候选目标掩膜的次数大于1时，重新采集处理得到注视提示点，令判别是否有候选目标掩膜的次数为0，重新进行EfficientSAM轻量化分割。

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