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龙图腾网获悉深圳市北斗智能科技有限公司申请的专利基于边缘设备的偷窃行为识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511886320.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于边缘设备的偷窃行为识别方法、装置、设备及介质是由张帆;张瑞;李宗泽;张城;张鋆;彭贤斌设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘设备的偷窃行为识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于边缘设备的偷窃行为识别方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取零售场景的监控视频流，提取视频帧图像；通过目标检测模型对视频帧图像进行检测，输出人体检测框及其动作类别、手部检测框及其持物状态、头部检测框及其朝向类别；对人体检测框进行跟踪，为每个被跟踪人体分配唯一ID生成人体ID号和行为分析队列；将头部检测框和手部检测框匹配至对应的人体ID；对每个人体ID匹配的手部检测框进行分组与跟踪，以区分不同手部组别；确定拿取动作和藏匿动作的手部归属；基于行为分析队列中记录的信息判断是否发生偷窃行为得到目标判断结果。本申请提高偷窃行为识别准确性且降低模型复杂度。

本发明授权基于边缘设备的偷窃行为识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘设备的偷窃行为识别方法，其特征在于，包括： 获取零售场景的监控视频流，并提取所述监控视频流中的视频帧图像； 通过目标检测模型对所述视频帧图像进行检测，输出人体检测框及人体动作类别、手部检测框及手部持物状态、头部检测框及头部朝向类别； 对所述监控视频流中的人体检测框进行跟踪，为每个被跟踪人体分配唯一ID，生成人体ID，并为每个所述人体ID初始化一个行为分析队列； 将所述头部检测框和所述手部检测框匹配至对应的人体ID； 对每个所述人体ID匹配的手部检测框进行分组与跟踪，以将所述手部检测框区分不同手部组别，其中，所述手部组别用于标识同一所述人体ID下的不同手部跟踪标识； 基于所述人体动作类别、所述手部组别及所述头部朝向类别确定拿取动作和藏匿动作的手部归属，其中，所述手部归属用于指示执行拿取或藏匿动作的手是左手还是右手； 基于所述行为分析队列中记录的人体动作序列、手部状态序列及头部朝向序列判断是否发生偷窃行为，得到目标判断结果； 所述基于所述行为分析队列中记录的人体动作序列、手部状态序列及头部朝向序列判断是否发生偷窃行为，得到目标判断结果，包括： 将所述行为分析队列中最后一个动作为所述藏匿动作，且未出现在藏匿时检测到两只手、藏匿手与拿取手组别相同、或藏匿手与拿取手归属不同的情况作为第一条件； 将所述行为分析队列中所述拿取动作的数量在预设范围内作为第二条件； 将从第一个所述拿取动作到最后一个所述藏匿动作之间，手持物品状态的数量达到第一阈值作为第三条件； 基于拿取后与非拿取后的手部状态序列进行投票，得到投票结果，并将所述投票结果中判定手持物品作为第四条件； 在所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件和所述第四条件均满足后，在预设的延后观察窗口内，判断有效藏匿动作的比例是否超过第二阈值，以判断是否发生偷窃行为，得到所述目标判断结果。

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