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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利用于多相电机的驱动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121333155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893829.3，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权用于多相电机的驱动控制方法及系统是由蒋哲;张驰;虞冠杰;杨桂林;陈进华;王冬杰设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多相电机的驱动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多相电机的驱动控制方法及系统。电机中主机绕组连接第一驱动控制单元，从机绕组连接第二驱动控制单元，所述方法包括：第一驱动控制单元根据给定速度、给定主机电流和主机转子位置驱动控制主机绕组，并将给定主机电流、主机转子位置和故障信息发送至第二驱动单元；当故障信息表征第一驱动控制单元未发生故障时，第二驱动控制单元对主机转子位置、给定主机电流分别进行比例偏置处理，将所得结果相应作为从机给定角度、从机电流指令值，根据从机给定角度、从机电流指令值以及主从机之间的电角度驱动控制从机绕组。本发明提高了多相电机驱动控制的冗余及可靠性，并保证驱动控制的同步性。

本发明授权用于多相电机的驱动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于多相电机的驱动控制方法，其特征在于，所述多相电机包括一个主机绕组和N个从机绕组，N≥1，所述主机绕组连接第一驱动控制单元，N个所述从机绕组与N个第二驱动控制单元一一对应连接，所述方法包括： 第一驱动控制单元根据给定速度、给定主机电流和主机转子位置驱动控制主机绕组，并将所述给定主机电流、所述主机转子位置和故障信息发送至各第二驱动单元； 第二驱动控制单元根据所述故障信息判断第一驱动控制单元是否发生故障，当判断结果为第一驱动控制单元未发生故障时，第二驱动控制单元对所述主机转子位置、所述给定主机电流分别进行比例偏置处理，将所得结果相应作为从机给定角度、从机电流指令值，根据所述从机给定角度、所述从机电流指令值以及主从机之间的电角度驱动控制与其连接的从机绕组； 其中，第二驱动控制单元对所述主机转子位置、所述给定主机电流分别进行比例偏置处理，所得到的从机给定角度、从机电流指令值分别为： ； ； ； 其中，、分别为所述从机电流指令值中的q、d轴分量，为所述从机给定角度，、分别为所述给定主机电流中的q、d轴分量，为所述主机转子位置，为q轴电流倍率系数，为d轴电流倍率系数，为转子位置倍率系数，为q轴电流偏置系数，为d轴电流偏置系数，为转子位置偏置系数，，，，，，。

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