深圳市杉川谐波传动科技有限公司王亦菲获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请的专利轻量化柔轮及谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121345968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892402.1，技术领域涉及：F16H55/17；该发明授权轻量化柔轮及谐波减速器是由王亦菲;朱木胜;杨卫东;廖德林;杨勇设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本轻量化柔轮及谐波减速器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种轻量化柔轮及谐波减速器，涉及谐波传动技术领域，轻量化柔轮包括筒体和轮齿；筒体的周侧面包括沿轴向分布的非齿区和齿区，轮齿形成在齿区；非齿区中形成有减材部，减材部包括蜂窝拓扑结构。通过蜂窝拓扑结构的设计，实现去除非齿区中的非承载冗余材料，降低柔轮的整体质量，极大程度地增加柔轮的散热表面积，形成有效的散热风道，轻量化柔轮所在的谐波减速器在工作过程中产生的热量，能迅速散失到周围环境或润滑介质中；蜂窝拓扑结构具有连续支撑网络并在受力时能均匀分散应力，在柔轮减重的同时维持结构完整性，保证柔轮的整体刚度，解决现有技术中如何在保证柔轮性能的同时，降低柔轮的质量且提高柔轮散热性能的问题。
本发明授权轻量化柔轮及谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种轻量化柔轮，其特征在于，包括筒体11和轮齿12； 所述筒体11的周侧面包括沿轴向分布的非齿区和齿区，所述轮齿12形成在所述齿区； 所述非齿区中形成有减材部，所述减材部包括蜂窝拓扑结构110； 其中，所述蜂窝拓扑结构110包括沿所述筒体11的周向和轴向阵列排布的多个镂空胞元111，以及形成在相邻两个所述镂空胞元111之间的胞元筋条112，所述镂空胞元111和所述胞元筋条112设有多层且沿所述筒体11的径向方向分布，且相邻两层的所述镂空胞元111错位分布。
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