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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);山东山科神光科技有限公司申请的专利基于RAM核分段式读取的二维转台扫描控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511934934.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权基于RAM核分段式读取的二维转台扫描控制方法及系统是由叶丁木;于洋;王章军;陈超;郑晓云;庄全风;李辉;李先欣;王秀芬设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RAM核分段式读取的二维转台扫描控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于光子计数扫描激光雷达水下地形测绘领域，具体涉及一种基于RAM核分段式读取的二维转台扫描控制方法及系统，提出采用RAM核分段式读取方法实现水下地形灵活扫描探测。通过解析上位机发送的指令，将二维转台控制指令写入RAM对应地址，获取角度计数阈值和初始化指令，通过串口发送模块将初始化指令和各段帧控制指令依次发送至二维转台，实现转台扫描速度、角度的实时自适应控制。

本发明授权基于RAM核分段式读取的二维转台扫描控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RAM核分段式读取的二维转台扫描控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.上位机通过串口模块向FPGA发送二维转台控制指令； S2.FPGA接收转台控制指令，并在每个字节的接收完成后使写地址自加，将二维转台控制指令按顺序写入RAM； S3.FPGA对写入RAM的控制指令进行解析，通过帧头确定一帧完整的控制指令报文，通过功能码地址获取俯仰、方位的速度与角度参数，并锁存俯仰、方位正方向角度控制指令； S4.对俯仰、方位的速度与角度参数进行浮点数运算，确定二维转台角度控制指令交替发送计数间隔的阈值； 将获取的俯仰、方位的速度与角度值通过浮点数运算转换为FPGA可处理的整数，分别得到方位与俯仰角度计数阈值； 角度计数阈值、为： 俯仰速度、正方向角度、负方向角度分别为：、、，方位速度、正方向角度、负方向角度分别为：、、；俯仰加速度、方位加速度分别为、，为系统时钟的浮点数； S5.配置RAM读取模块，将RAM地址按照帧报文字节数分段，根据计数间隔阈值确定状态机当前所需发送的帧指令； 将RAM地址按照帧字节数分段，分别存储俯仰速度、方位速度、俯仰正方向角度、俯仰负方向角度、方位正方向角度、方位负方向角度帧控制指令，利用状态机设计RAM读取逻辑，以外部高电平作为触发信号，当检测到外部触发信号时，状态机从空闲态迁移至执行态，执行态按照俯仰速度、方位速度、俯仰负、正方向角度、方位负、正方向角度的顺序进行状态跳转； 读取角度帧控制指令时，产生角度使能信号，基于解析得到的角度计数阈值，利用二选一选择器，每出现一个角度使能信号，将方向使能信号取反，当方向使能信号为高电平时读取正方向角度控制指令，为低电平时读取负方向控制指令; 将捕获的帧控制指令以及预先设定的俯仰、方位速度指令作为二维转台初始化控制指令，通过仲裁器对RAM读取模块与初始化指令发送模块进行优先级仲裁，利用仲裁器使状态机优先发送初始化指令，并按照俯仰速度、方位速度、俯仰正方向角度、方位正方向角度的顺序进行跳转依次发送相应控制指令；初始化指令发送完毕后释放串口发送控制权，等待外部电平信号触发RAM各段帧控制指令的读取； S6.利用锁存的帧控制指令，完成二维转台的速度、俯仰与方位位置的初始化设置；利用RAM读取模块完成俯仰、方位轴的交替扫描。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院);山东山科神光科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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