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龙图腾网获悉思翼科技(深圳)有限公司申请的专利无人机三轴云台控制方法、装置、电子设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121349139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924721.6，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权无人机三轴云台控制方法、装置、电子设备、介质及产品是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机三轴云台控制方法、装置、电子设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机三轴云台控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：在接收到无人机三轴云台的控制指令时，获取无人机的飞行状态信息和当前云台控制模式；根据飞行状态信息进行姿态解算，得到三轴云台各轴的实际物理角度；根据三轴云台各轴的实际物理角度，计算三轴云台各轴与控制指令中指定的目标角度之间的角度偏差；根据角度偏差和目标角度，确定当前需启用的目标控制模式；当目标控制模式与当前云台控制模式不相同时，根据目标控制模式和目标角度对三轴云台进行相应的控制。该方法能够基于云台自身实时姿态偏差，实现精细化、自适应控制，提升调控精准度与灵活性，无需依赖无人机整体飞行模式切换云台控制。

本发明授权无人机三轴云台控制方法、装置、电子设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机三轴云台控制方法，其特征在于，包括： 在接收到无人机三轴云台的控制指令时，获取无人机的飞行状态信息和当前云台控制模式； 根据所述飞行状态信息进行姿态解算，得到三轴云台各轴的实际物理角度； 根据所述三轴云台各轴的实际物理角度，计算三轴云台各轴与所述控制指令中指定的目标角度之间的角度偏差； 根据所述角度偏差和所述目标角度，确定当前需启用的目标控制模式； 当所述目标控制模式与所述当前云台控制模式不相同时，根据目标控制模式和所述目标角度对三轴云台进行相应的控制； 其中，所述根据所述角度偏差和所述目标角度，确定当前需启用的目标控制模式，包括： 在所述角度偏差低于预设角度阈值，或所述目标角度为需要持续跟随且快速变化的角度时，确定当前需启用的目标控制模式为速度控制模式； 在所述角度偏差不低于所述预设角度阈值，且所述目标角度变化缓慢时，确定当前需启用的目标控制模式为位置控制模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思翼科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道共乐社区银田工业区西发小区C区雍启科技园厂房3栋5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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