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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院申请的专利一种基于EM-Kalman方法的PT误差在线求解方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121350385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892490.5，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种基于EM-Kalman方法的PT误差在线求解方法、设备及存储介质是由罗磊;谭炳源;肖雄;刘吉祥;杨俊;阎帅;肖达理;孙献和;韦晓星;侯明春;孙勇;彭翔;魏宏;张怀晟;卢文浩;景茂恒;李纯;王靓;林家成设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EM-Kalman方法的PT误差在线求解方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于EM‑Kalman方法的PT误差在线求解方法、设备及存储介质，先采集在多个时刻测量的多个一次端接同一母线的同相电压互感器的二次电压数据，对幅值、相位等信息进行分析，构建包含基础物理模型、状态转移方程、观测方程的误差参数估计模型，通过截尾平均法、稳健统计量MAD等完成模型参数初始化，再通过EM算法迭代优化，交替执行卡尔曼平滑估计标准电压和最大化似然函数估计整体误差偏移参数，直至迭代收敛，实现互感器误差参数中的比差值和角差值的精准求解。本发明无需依赖外部标准源，通过参数自学习消除预设动态参数影响，分离标准值与误差参数的循环依赖，提升了在线监测场景下PT误差计算的准确性和可靠性。

本发明授权一种基于EM-Kalman方法的PT误差在线求解方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于EM-Kalman方法的PT误差在线求解方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：设定多个时刻，采集在每个时刻测量的多个一次端接同一母线的同相电压互感器的二次电压数据，构建初始数据集； 步骤S2：根据步骤S1所得的初始数据集，构建基础物理模型，然后基于基础物理模型获取状态转移方程、观测方程； 步骤S3：根据步骤S1所得的初始数据集，确定基础参数的起始估计值，其中，所述的基础参数包括标准电压、整体误差偏移参数； 步骤S4：将步骤S3所得的标准电压的起始估计值作为初始值，利用卡尔曼平滑方法估计标准电压； 步骤S5：将步骤S3所得的整体误差偏移参数的起始估计值作为初始值，利用最大化似然函数估计整体误差偏移参数； 步骤S6：交替执行步骤S4和步骤S5，迭代更新标准电压与整体误差偏移参数，直至满足预设终止条件后停止迭代，并输出最终得到的整体误差偏移参数，即为所要求解的互感器误差参数； 在所述的步骤S2中，所述的基础物理模型为： ； 其中，表示为第个电压互感器在第个时刻采集到的二次电压数据，表示为第个电压互感器的比差值，表示为第个电压互感器的角差值，表示为整体误差偏移参数，表示为每个电压互感器在第个时刻的二次电压标准值，表示为第个电压互感器在第个时刻的测量噪声且符合高斯分布，且，； 在所述的步骤S3中，对于基础参数的起始估计值确定流程，包括以下步骤： 步骤S3.1：根据步骤S1所得的初始数据集，取在任意一个时刻测量的所有同相电压互感器的电压幅值、电压相位，按照从小到大排序所有的电压幅值，得到电压幅值序列，然后所有的电压相位按照电压幅值序列对应的电压互感器排列顺序进行排序，得到电压相位序列； 步骤S3.2：根据步骤S3.1所得的电压幅值序列与电压相位序列，通过截尾平均方法计算并得到初始标准电压幅值、初始标准电压相位； 步骤S3.3：根据步骤S3.2所得的初始标准电压幅值，计算并获取标准电压的起始估计值，计算公式为：，其中，表示为第个电压互感器在第个时刻的电压相位，表示为电压互感器的计数索引，表示为时刻的计数索引； 步骤S3.4：先计算每个时刻的所有电压互感器的比差值、角差值，然后计算并得到在每个时刻的所有比差值的平均值，以及在每个时刻的所有角差值的平均值； 步骤S3.5：以所有同相电压互感器在每个时刻的所有比差值的平均值、所有角差值的平均值来作为初始误差估计标准，计算并得到整体误差偏移参数的起始估计值，计算公式为：，其中，表示为第个电压互感器在每个时刻的所有比差值的平均值，表示为第个电压互感器在每个时刻的所有角差值的平均值。

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