买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种机器人多模态数据的处理方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121350650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511903357.5，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种机器人多模态数据的处理方法、电子设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人多模态数据的处理方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种机器人多模态数据的处理方法、电子设备及存储介质。本发明实施例通过评估每个单模态数据的质量，且评估多个模态数据之间的整体关联度，如此，实现全面评估多模态数据的质量，在融合或使用数据前识别低质量或冲突的模态数据，从而能够对不同质量的模态数据进行相对应的处理操作，得到高质量的模态数据集，提升了机器人环境感知的鲁棒性与任务执行的成功率。

本发明授权一种机器人多模态数据的处理方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人多模态数据的处理方法，其特征在于，包括： 获取所述机器人的目标数据集合，其中，所述目标数据集合包括多个模态的数据； 计算所述目标数据集合的质量分数向量，包括：基于与候选模态数据对应的候选评估函数，计算所述候选模态数据的第一质量分数，其中，所述第一质量分数表征所述候选模态数据的质量，所述候选模态数据为所述多个模态的数据中任意一个模态的数据；基于参考模态数据集合的目标度量值，计算所述参考模态数据集合的第二质量分数，其中，所述参考模态数据集合包括所述多个模态的数据中任意两个模态的数据，所述目标度量值表征所述参考模态数据集合中两个模态的数据的不一致性，所述第二质量分数表征所述参考模态数据集合中两个模态的数据的关联度；基于多个所述第二质量分数，计算参考质量分数，所述参考质量分数表征所述多个模态的数据的整体关联度；基于多个所述第一质量分数及所述参考质量分数，获得所述质量分数向量，所述质量分数向量包括多个所述第一质量分数和一个所述参考质量分数，每个所述第一质量分数表征一个模态的数据的质量； 基于样本数据对预构建的神经网络模型进行训练，得到质量等级标注模型，利用所述质量等级标注模型确定所述质量分数向量对应的质量等级向量； 对所述多个模态的数据执行与所述质量等级向量对应的目标处理操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城B805；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。