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龙图腾网获悉武汉理工大学三亚科教创新园申请的专利一种港口船舶交通组织优化与调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121354385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511891605.9，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种港口船舶交通组织优化与调控方法是由朱曼;郑忻怡;曹继宁;谭志浩;郭鸿谭设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口船舶交通组织优化与调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种港口船舶交通组织优化与调控方法，属于水路交通优化与智能管控技术领域，包括：采集港口数据，构建信息物理系统框架，将港口数据利用信息物理系统框架实现对港口的动态管理，再进行提取和量化后进行特征统一融合，利用事件触发机制得到判断结果后进行系统状态更新，将更新后系统状态利用模型预测控制算法进行预测得到系统步长，将系统步长利用自适应视界机制进行实时预测得到实时步长，根据判断结果和实时步长利用乘子交替方向法求解，得到港口船舶交通调度控制策略。本发明能够在复杂多变的港口环境中实现高效的船舶交通调度与资源优化，显著提高港口运输效率、减少交通拥堵，并增强系统的自适应能力。

本发明授权一种港口船舶交通组织优化与调控方法在权利要求书中公布了：1.一种港口船舶交通组织优化与调控方法，其特征在于，包括： S1：在信息物理系统架构下构建港口船舶交通组织优化模型； Sa1：构建一个信息物理系统框架，采集港口数据，将港口数据输入到信息物理系统框架得到是整体状态向量和调度指令，实现对港口船舶的动态管理与滚动控制，调度指令用于获得港口船舶交通调度控制策略；所述信息物理系统框架包括物理层和信息层，物理层由感知设备以及泊位管理和调度控制系统构成，信息层由计算中心和控制中心构成，整体状态向量包括，环境扰动特征状态向量、船舶行为特征状态向量和交通流特征状态向量； Sa2：构建港口船舶交通组织优化模型，将整体状态向量输入港口船舶交通组织优化模型得到离散决策和船舶的实时状态，港口船舶交通组织优化模型包括：FSM模块和MLD模块； 构建港口船舶交通组织优化模型后，将整体状态向量输入FSM模块中得到船舶的行为、状态变化和离散决策；将船舶的行为、状态变化和离散决策输入MLD模块中得到船舶的实时状态； S2：基于自适应视界下事件触发的模型预测控制算法，获取港口船舶交通调度控制策略，模型预测控制算法包括事件触发机制和自适应视界机制； Sb1：基于事件触发机制，以离散决策和船舶的实时状态为基础，获取模型预测控制算法输入条件的判断结果；构建智能调度控制系统，将判断结果更新控制，输入智能调度控制系统中进行迭代更新得到系统状态，利用模型预测控制算法对系统状态进行预测得到系统步长；所述系统状态包括调度逻辑和实时动态信息；所述智能调度控制系统利用FSM模块输出的离散决策为系统提供高层的、基于规则的调度逻辑，利用MLD模块输出的船舶实时状态变化为系统提供精确的、底层的实时动态信息； Sb2：基于自适应视界机制，以系统步长为基础，获取实时步长； 根据当前状态的变化趋势调整系统步长，实现响应速度与计算效率的平衡，用以下公式描述： ； 公式中，为实时步长，和分别为最小和最大视界长度，表示实际偏差函数； Sb3：将模型预测控制算法输入条件的判断结果和实时步长作为模型预测控制算法的预测控制的设置，再利用乘子交替方向法对模型预测控制算法进行优化，求解凸问题，再根据调度指令，最终得到港口船舶交通调度控制策略。

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