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龙图腾网获悉深圳市智佳能自动化有限公司申请的专利一种锂电池拘束夹具装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121355509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902531.4，技术领域涉及：H01M50/264；该发明授权一种锂电池拘束夹具装置及其方法是由张昆明;杨坤;刘海彬设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池拘束夹具装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明的一种锂电池拘束夹具装置及其方法，属于锂电池制造设备及控制技术领域，包括：S1、提供含伺服驱动、丝杆传动及柔性拘束末端的锂电池夹具装置，伺服驱动末端竖直运动；S2、伺服空载运行构建系统物理模型，注入白噪声锁定一阶机械共振频率；S3、末端低速进给并注入激励，通过带通滤波器监测电流能量，据幅值阶跃衰减判定接触零点；S4、化成中基于模型解耦计算真实压力，偏离设定值时生成高频微动信号调整压板位置。本发明的虚拟量测技术消除了外部传感器及其附属电路的成本，且算法具备参数标定功能，能够适应机械结构随时间的老化，保证了全生命周期内的压力控制透明度和一致性。

本发明授权一种锂电池拘束夹具装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种锂电池拘束夹具装置的控制方法，其特征在于，包括： S1、提供锂电池拘束夹具装置，所述装置包括基础承载框架100、伺服驱动单元200、丝杆传动机构300以及含浮动压板410和弹性耦合组件420的柔性拘束末端400，所述伺服驱动单元200用于驱动所述柔性拘束末端400竖直运动； S2、控制所述伺服驱动单元200空载运行以构建包含重力、摩擦、惯量及齿隙死区的系统物理模型，并注入白噪声激励信号以锁定系统的一阶机械共振频率； S3、控制所述柔性拘束末端400低速进给并注入激励，利用以所述共振频率为中心的带通滤波器监测电流能量幅值，当幅值发生阶跃性衰减时判定为接触零点； S4、在化成过程中采集信号并基于所述系统物理模型解耦计算真实压力值，当压力值偏离设定值时，生成高频微动信号叠加至位置指令，驱动所述伺服驱动单元200调整所述浮动压板410位置； 所述S4的步骤中基于所述系统物理模型解耦计算出施加于电池的真实压力值包括： 读取所述伺服驱动单元200的总电磁扭矩，减去所述重力的力矩分量，减去根据当前转速查表所得的库伦摩擦力矩与粘滞摩擦系数对应的摩擦力矩，减去由角加速度产生的动态惯性力矩，判断当前电机是否处于速度反向过零点且位置变化量是否处于预设的机械传动链齿隙死区范围内，若是，则强制将有效负载扭矩置零；若否，得到有效负载扭矩； 根据所述丝杆传动机构300的导程参数及机械传动效率，将所述有效负载扭矩线性换算为所述真实压力值。

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