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龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利智能体的真机数据处理方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511936766.5，技术领域涉及：G06V10/72；该发明授权智能体的真机数据处理方法及其相关设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能体的真机数据处理方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能体的真机数据处理方法及其相关设备，方法包括：获取目标动作采集任务以及目标动作类型；响应于目标动作类型为长程任务，采集长程任务中的关键连续操作片段数据；采集目标动作采集任务执行过程中的失败场景数据以及对应的恢复操作数据；通过预训练的无效帧识别模型识别并删除关键连续操作片段数据以及恢复操作数据中的无效静态帧，得到净化数据；基于预设的数据质量评估模型对净化数据进行质量评估，得到质量评估分数；响应于质量评估分数满足预设的质量分数阈值，通过净化数据对目标智能体进行训练。本申请能够有效降低智能体的真机数据冗余并丰富数据多样性，进而提升视觉语言动作模型的泛化能力。

本发明授权智能体的真机数据处理方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种智能体的真机数据处理方法，其特征在于，包括： 获取目标动作采集任务以及目标动作类型； 响应于所述目标动作类型为长程任务，采集所述长程任务中的关键连续操作片段数据； 采集所述目标动作采集任务执行过程中的失败场景数据以及对应的恢复操作数据； 通过预训练的无效帧识别模型识别并删除所述关键连续操作片段数据以及所述恢复操作数据中的无效静态帧，得到净化数据；其中，所述无效帧识别模型的预训练过程包括：获取包含智能体操作的多模态训练数据，所述多模态训练数据包括场景图像、动作序列和对应的自然语言描述标签；通过在所述场景图像与所述自然语言描述标签之间执行跨模态特征对齐、并基于所述动作序列执行时序上下文预测任务，对所述无效帧识别模型进行基础预训练；使用一组已标注包含任务必要静止与非任务必要静止的智能体操作数据，对经过基础预训练的所述无效帧识别模型进行分类微调，以使所述无效帧识别模型能够根据语义信息，区分所述连续帧序列属于任务必要静止还是非任务必要静止；其中，所述任务必要静止即属于任务逻辑一部分的等待，所述非任务必要静止即与任务逻辑无关的冗余停滞； 基于预设的数据质量评估模型对所述净化数据进行质量评估，得到质量评估分数； 响应于所述质量评估分数满足预设的质量分数阈值，通过所述净化数据对目标智能体进行训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城B805；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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