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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种供墨控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121375332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511986275.1，技术领域涉及：B41J2/175；该发明授权一种供墨控制方法、系统、设备及存储介质是由黄盛钊;张不扬;黄萌萌;张瑶设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种供墨控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及流体控制技术领域，本发明公开了一种供墨控制方法、系统、设备及存储介质，供墨控制方法包括以下步骤：获取当前供墨盒测量状态和当前墨泵实际运行速度；获取历史供墨盒测量状态和历史墨泵实际运行速度；根据当前和历史数据对供墨系统动态模型进行更新；根据当前供墨盒测量状态、预设的供墨盒目标状态和预设的反馈系数，计算反馈控制量；根据更新后的供墨系统动态模型，以及当前和历史数据，计算前馈控制量；根据反馈控制量和前馈控制量，计算墨泵控制信号。本发明公开的供墨控制方法，构建供墨系统动态模型，通过反馈控制量和前馈控制量共同计算墨泵控制信号，控制精度和抗干扰性强，实现了高精度的稳定供墨。

本发明授权一种供墨控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种供墨控制方法，其特征在于，应用于供墨控制系统，所述供墨控制系统包括：控制装置、供墨盒、墨泵，所述墨泵的出口与所述供墨盒的进口连接，所述控制装置与所述墨泵电性连接； 所述供墨控制方法包括以下步骤： 获取当前供墨盒测量状态和当前墨泵实际运行速度； 获取历史供墨盒测量状态和历史墨泵实际运行速度； 根据当前供墨盒测量状态、当前墨泵实际运行速度、历史供墨盒测量状态和历史墨泵实际运行速度，对预设的供墨系统动态模型进行更新； 根据当前供墨盒测量状态、预设的供墨盒目标状态和预设的反馈系数，计算得到反馈控制量； 根据更新后的供墨系统动态模型、当前时供墨盒测量状态、当前墨泵实际运行速度、历史供墨盒测量状态和历史墨泵实际运行速度，计算得到前馈控制量； 根据反馈控制量和前馈控制量，计算得到墨泵控制信号； 所述根据当前供墨盒测量状态、当前墨泵实际运行速度、历史供墨盒测量状态和历史墨泵实际运行速度，更新预设的供墨系统动态模型，包括： 预设的供墨系统动态模型为上一时刻供墨系统动态模型； 向上一时刻供墨系统动态模型输入当前墨泵实际运行速度，输出当前预测值； 获取历史预测值； 根据预设的延迟阶数、当前供墨盒测量状态、当前预测值、历史供墨盒测量状态和历史预测值，计算得到当前损失函数； 根据当前损失函数训练供墨系统动态模型，计算得到当前损失函数梯度； 获取上一时刻供墨系统动态模型的神经网络权值系数； 根据预设的神经网络学习率、上一时刻供墨系统动态模型的神经网络权值系数和当前损失函数梯度，计算得到当前神经网络的权值系数； 根据当前神经网络的权值系数，对供墨系统动态模型进行更新，得到更新后的供墨系统动态模型； 所述根据更新后的供墨系统动态模型、当前供墨盒测量状态、当前墨泵实际运行速度、历史供墨盒测量状态和历史墨泵实际运行速度，计算得到前馈控制量，包括： 根据更新后的供墨系统动态模型，得到逆解函数； 将预设的供墨盒目标状态、当前供墨盒测量状态、当前墨泵实际运行速度、历史供墨盒测量状态和历史墨泵实际运行速度输入到供墨系统动态模型的逆解函数，输出前馈控制量。

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