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龙图腾网获悉常州南鹏机械有限公司申请的专利一种循环降阻的行星减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121382860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511964869.2，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种循环降阻的行星减速机是由王道设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种循环降阻的行星减速机在说明书摘要公布了：本发明涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种循环降阻的行星减速机。包括有外壳，外壳的一侧设置有输入轴，外壳远离输入轴的一侧转动连接有输出轴，输出轴固接有位于外壳内的行星架，行星架转动连接有周向等间距分布的行星轮，输入轴固接有与周向等间距分布行星轮均啮合的太阳轮，外壳内转动连接有与周向等间距分布行星轮均啮合的内齿圈。本行星减速机在针对负载大的情况下，首先使得输入轴和输出轴之间处于低传动比条件，从而增大输出轴的扭矩，减小行星轮和太阳轮以及行星轮和内齿圈之间挤压力，减小齿轮之间的磨损，该过程中，不断降低了齿轮之间的磨损阻力，进行多次循环处理，对齿轮进行保护。

本发明授权一种循环降阻的行星减速机在权利要求书中公布了：1.一种循环降阻的行星减速机，包括有外壳1，所述外壳1的一侧设置有输入轴2，所述外壳1远离所述输入轴2的一侧转动连接有输出轴3，所述输出轴3固接有位于所述外壳1内的行星架4，所述行星架4转动连接有周向等间距分布的行星轮5，所述输入轴2固接有与周向等间距分布所述行星轮5均啮合的太阳轮6，其特征是，所述外壳1内转动连接有与所述行星轮5均啮合的内齿圈7，所述输入轴2花键连接有转动套8，所述内齿圈7靠近所述转动套8的一侧固接有固定盘71，所述转动套8花键连接有用于摩擦所述固定盘71的转动盘9； 所述外壳1靠近所述输入轴2的一侧花键连接有滑动套10，所述滑动套10与所述输入轴2转动连接，所述外壳1设置有用于带动所述滑动套10移动的动力模块，所述滑动套10转动连接有与所述转动套8固接的限位盘11，所述限位盘11与所述转动盘9之间固接有第一弹簧12； 所述外壳1设置有限位槽101，所述限位槽101滑动连接有插块13，所述内齿圈7设置有用于供所述插块13插入的导向槽701； 所述插块13设置有凸起部，所述导向槽701设置有用于限位所述插块13凸起部的限位部711； 所述插块13固接有固定杆14，所述插块13滑动连接有滑块15，所述滑块15与所述外壳1滑动连接，所述滑块15设置有依次连通且均用于供所述固定杆14滑动的第一横槽1501、第一斜槽1502、第二横槽1503和第二斜槽1504，所述滑动套10固接有连接块16，所述连接块16与所述滑块15之间固接有第二弹簧17； 初始状态下，转动盘未与固定盘接触，插块插入上侧的导向槽中，插块的凸起部位于限位部内，内齿圈被插块限位无法逆时针转动，固定杆位于第一横槽内，当需要使用行星减速机进行减速，且输出轴负载小时，进入第一种工作模式：操作人员启动电机带动输入轴顺时针转动，输出轴带动其上的负载顺时针转动，当负载大时，采用第二种工作模式：操作人员首先通过动力模块带动滑动套向左移动，滑动套通过限位盘和第一弹簧带动转动盘和转动套向左移动，转动盘逐渐靠近固定盘，在滑动套向左移动的过程中，滑动套带动连接块向左移动，连接块向左移动通过第二弹簧带动滑块向左移动，固定杆由第一横槽进入第一斜槽，随着滑块向左移动，第一斜槽挤压固定杆并带动插块向上移动，插块的凸起部挤压限位部使得内齿圈顺时针转动，当插块的下侧从导向槽中移出时，内齿圈的限位被解除，固定杆位于第二横槽内的左侧，随后转动盘与固定盘接触，操作人员通过电机带动输入轴顺时针转动，内齿圈逆时针转动，内齿圈带动固定盘逆时针转动，且转动盘顺时针转动通过摩擦力为固定盘逆时针转动提供阻力，在转动盘与固定盘贴合后，转动盘无法向左移动，随着滑动套继续向左移动，滑动套带动限位盘和转动套向左移动，第一弹簧被压缩，转动盘对固定盘的挤压力逐渐增大，固定盘逆时针转动的速度逐渐减缓，同时输出轴转速逐渐增加，固定杆逐渐移至第二横槽的右侧，在固定杆由第二斜槽上侧移至下侧的过程中，滑块会通过第二斜槽带动固定杆和插块向下移动，当插块的凸起部与限位部接触时，内齿圈受插块限位无法逆时针转动，当内齿圈无法转动后，操作人员通过动力模块带动滑动套向右移动，滑动套带动限位盘向右移动，使得转动盘不再与固定盘接触，随后转动盘进入空转状态，当滑动套恢复初始位置时，将动力模块停止，此后，进入第一种工作模式。

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