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龙图腾网获悉浙江省质量科学研究院申请的专利一种多轴形位误差同步测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121383863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511974041.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种多轴形位误差同步测量方法是由王瑛辉;吴春晖;赵梓辰;沈伟;叶怀储;郭斌;陈宁;刘毛毛;吴小丰设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴形位误差同步测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴形位误差同步测量方法，具体方法如下：步骤一：激光模块输出初始激光，通过分光转向系统将初始激光分为第一Y轴准直光束、第二Y轴准直光束以及Z轴准直光束；步骤二：同步移动第一直线导轨、第二直线导轨以及第三直线导轨上的滑块，利用二维位置探测器记录各个滑块在不同位置的激光点坐标值；步骤三：基于步骤二得到的数据，拟合第一直线导轨、第二直线导轨以及第三直线导轨上的滑块移动轨迹方程；步骤四：计算第一直线导轨与第二直线导轨之间的平行度以及第一直线导轨与第三直线导轨之间的垂直度。本发明一次测量，可同时测量导轨之间的平行度、垂直度等多项形位误差，无需逐一测量，测量效率大大提高。

本发明授权一种多轴形位误差同步测量方法在权利要求书中公布了：1.一种多轴形位误差同步测量方法，其特征在于，测量系统包括激光模块、分光转向系统、设置在第一直线导轨的滑块上的二维位置探测器A、设置在第二直线导轨的滑块上的二维位置探测器B、设置在第三直线导轨的滑块上的二维位置探测器C; 具体测量方法如下： 步骤一：激光模块输出初始激光，通过分光转向系统将初始激光分为第一Y轴准直光束、第二Y轴准直光束以及Z轴准直光束；第一Y轴准直光束、第二Y轴准直光束以及Z轴准直光束分别射入二维位置探测器A、二维位置探测器B以及二维位置探测器C； 步骤二：同步移动第一直线导轨、第二直线导轨以及第三直线导轨上的滑块，利用二维位置探测器记录各个滑块在不同位置的激光点坐标值，形成坐标点云数据； 步骤三：基于步骤二得到的数据，拟合第一直线导轨、第二直线导轨以及第三直线导轨上的滑块移动轨迹方程； 步骤四：根据移动轨迹方程分别计算第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨的方向向量；第一直线导轨的方向向量垂直于XoZ平面，第二直线导轨的方向向量垂直于XoZ平面，第三直线导轨的方向向量垂直于XoY平面；并计算第一直线导轨与第二直线导轨之间的平行度以及第一直线导轨与第三直线导轨之间的垂直度。

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