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龙图腾网获悉山东德瑞矿山机械有限公司申请的专利无轨铲运机铰接转向架综合力学性能测试台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511986223.4，技术领域涉及：G01N3/10；该发明授权无轨铲运机铰接转向架综合力学性能测试台是由张亚辉;王宗国;李国才;杜世浩;陈士朋设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无轨铲运机铰接转向架综合力学性能测试台在说明书摘要公布了：无轨铲运机铰接转向架综合力学性能测试台，涉及力学性能测试技术领域，包括集成地台，集成地台上分别设有拉伸压缩测试组件和扭转测试组件；拉伸压缩测试组件包括支撑台架，支撑台架的上表面固定有安装侧板，安装侧板上伸缩设有拉压加载模块；拉压加载模块包括压缩顶撑头，压缩顶撑头的侧端面上设有压力传感器；压缩顶撑头靠近末端的外周壁上固定有拉伸卡盘，拉伸卡盘上滑动伸缩设有四个拉伸卡爪，拉伸卡爪上设有拉力传感器。该测试台解决了传统技术中在对无轨铲运机铰接转向架进行综合力学性能测试时，存在的测试分散、效率低、人工依赖、精度不足、平台不稳定、通用性差等问题。

本发明授权无轨铲运机铰接转向架综合力学性能测试台在权利要求书中公布了：1.无轨铲运机铰接转向架综合力学性能测试台，其特征在于：包括集成地台，所述集成地台上分别设有拉伸压缩测试组件和扭转测试组件； 所述集成地台的上表面中部焊接有导向底座，所述导向底座的上表面固定有两组纵向对称的限位座，两组所述限位座之间滑动卡装有滑动底座，所述滑动底座上设有可升降转动的中心转向台； 所述拉伸压缩测试组件包括焊接在所述集成地台上表面一侧的支撑台架，所述支撑台架的上表面固定有安装侧板，所述安装侧板的横向外壁上伸缩设有拉压加载模块； 所述拉压加载模块包括压缩顶撑头，所述压缩顶撑头的侧端面上设有压力传感器； 所述压缩顶撑头靠近末端的外周壁上固定有拉伸卡盘，所述拉伸卡盘上滑动伸缩设有四个拉伸卡爪，所述拉伸卡爪上设有拉力传感器； 所述中心转向台的横向侧壁上也伸缩设有所述拉压加载模块； 所述扭转测试组件包括焊接在所述集成地台上表面另一侧的扭转测试台座，所述扭转测试台座的上表面固定有测试安装架； 所述测试安装架的横向侧壁上转动设有扭转加载模块，所述扭转加载模块包括定位半筒，所述定位半筒的内周壁上伸缩设有若干个定位夹头，所述定位夹头上集成有扭矩传感器； 所述中心转向台的纵向外壁上也转动设有所述扭转加载模块； 所述集成地台上还设有吊装上下料组件，所述吊装上下料组件包括吊装支撑架，所述吊装支撑架为开口朝下的U型架，所述吊装支撑架的下端焊接在所述集成地台的上表面纵向一侧，所述吊装支撑架的上端中部焊接有水平的吊装顶板，所述吊装顶板的内底面中心处固定有竖向的吊装伸缩缸； 所述吊装伸缩缸的下部伸缩缸固定有纵向延伸的吊装导向架，所述吊装导向架的横截面为开口朝下的C型，所述吊装导向架的每个横向内壁上分别固定有电驱动滑轨，两条所述电驱动滑轨之间滑动卡装有吊装滑座，所述吊装滑座的下表面固定有四根两两对称的吊缆，横向相对的两根所述吊缆的下端固定有弧形吊板； 所述集成地台的上表面还固定有转向限位架，所述转向限位架为水平设置、纵向开口的U型架，所述转向限位架设于两组所述限位座的上方； 所述转向限位架内开设有限位槽口，所述限位槽口内卡装设有滑动柱座，所述滑动柱座的上表面固定有随动位移座，所述随动位移座的上表面固定有电控伸缩缸，所述电控伸缩缸的上部伸缩端固定有支撑卡座； 所述吊装滑座的下表面中部固定有竖向的定位伸缩缸，所述定位伸缩缸的下部伸缩端固定有弧形下压板，弧形下压板与弧形吊板相对设置，用于夹持无轨铲运机铰接转向架； 根据测试类型的不同，利用中心转向台的拉压加载模块或扭转加载模块对铰接转向架末端进行接取并夹持，通过驱动中心转向台旋转，使铰接转向架的另一端正对另一组拉压加载模块或扭转加载模块； 在旋转过程中，转向限位架上的随动位移座同步跟随中心转向台沿限位槽口滑动。

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