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龙图腾网获悉领湖智能(深圳)有限公司申请的专利利用光学识别的电机插片定位检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511963657.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权利用光学识别的电机插片定位检测方法是由程至强;石舜;单兴义;唐敏设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用光学识别的电机插片定位检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了利用光学识别的电机插片定位检测方法，具体涉及电机制造与检测技术领域；采集包含插片结构的高分辨率图像；进行图像灰度增强与反射干扰抑制；提取插片边缘梯度信息，构建插片边界点集；根据边界点集拟合插片轮廓，并通过形状先验模型进行轮廓修正；提取插片重心坐标与中心定位特征，计算偏移量ΔX、ΔY及角度偏差θ，构建位置偏移向量V；将V与设定公差模型T进行比对，判断插片是否合格；并基于多个冲片偏移数据生成误差分布热力图，实现对模具状态与材料稳定性的趋势评估；本发明方法可实现插片位置的高精度、全自动、可视化检测，提升冲片质量控制水平。

本发明授权利用光学识别的电机插片定位检测方法在权利要求书中公布了：1.利用光学识别的电机插片定位检测方法，其特征在于：包括： 获取目标冲片的全幅高分辨率图像G，包括插片区域及参考边界区域； 对全幅高分辨率图像G进行灰度增强及反射干扰抑制处理，构建插片边缘梯度模型E，并根据插片边缘梯度模型E提取插片候选边界点集P； 根据插片候选边界点集P，构建插片轮廓初始多边形M0，并通过形状先验模型F对插片轮廓初始多边形M0进行形变匹配，得到修正插片轮廓M1； 获取全幅高分辨率图像G中的定子或转子中心定位特征，并计算修正插片轮廓M1的重心坐标与中心定位特征之间的相对偏移ΔX、ΔY及角度偏差θ； 基于相对偏移ΔX、ΔY及角度偏差θ构建插片位置偏移向量V，并与设定公差模型T进行比对，判断插片是否合格； 若插片位置偏移向量V超出公差模型T的限制，则根据插片位置偏移向量V的方向与幅值标记当前插片为异常，并记录插片编号与偏移特征入数据库；否则，标记为合格； 基于多个冲片的偏移数据构建插片误差分布热力图，以评估模具状态或钢片批次稳定性。

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