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龙图腾网获悉上海能传电气有限公司;中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利多层级主从架构变频器基于时钟源同步控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121396025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511961333.5，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权多层级主从架构变频器基于时钟源同步控制方法及其系统是由竺伟;刘恺;李增军;杜琼;张明亮;胡运华;王永红;周恩民;闫羽佳设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多层级主从架构变频器基于时钟源同步控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多层级主从架构变频器基于时钟源同步控制方法及其系统，包括驱动同一负载且通过长轴系机械连接的多台六相电机，六相电机分别通过主从变频器驱动，以其中一台六相电机的主变频器为第一层级控制环节，以所有六相电机的主变频器为第二层级控制环节，以所有变频器的电流控制环与执行单元作为第三层级控制环节，所有变频器的主控系统分别通过高速通讯总线与作为统一时间基准的系统时钟源相连，通过三层级主从架构控制实现控制指令的计算、分发与应用的分时标定，适用于多变频器多电机协同驱动超大功率长轴系负载的场合，有效补偿通讯延时造成的控制不同步问题，显著提高多电机驱动系统的转速同步性、扭矩平衡能力及运行可靠性。

本发明授权多层级主从架构变频器基于时钟源同步控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种多层级主从架构变频器基于时钟源同步控制方法，其特征在于，所述的多层级主从架构变频器包括驱动同一负载且通过长轴系机械连接的多台六相电机，所述六相电机的两套绕组分别由各自相应的变频器驱动，且驱动同一六相电机的两套绕组的两变频器之间通过主从控制通讯信号线相互连接，其中一台变频器为主变频器，另一台为从变频器，各六相电机对应的各主变频器之间通过主从控制通讯信号线连接，各台变频器的主控系统通过高速通讯总线分别与系统时钟源相连，以其中一台六相电机的主变频器为第一层级控制环节，以所有六相电机的主变频器为第二层级控制环节，以所有变频器的电流控制环与执行单元作为第三层级控制环节，所述的同步控制方法包括以下步骤： S1、根据预设时钟计数标定序列，通过统一的系统时钟源向各变频器的主控系统提供同步数字量时钟信号的计数数值； S2、第一层级控制环节根据外部启停信号及速度给定指令生成参考转速指令，并在收到预设时钟计数标定序列所对应的计数数值时将所述参考转速指令分发至第二层级控制环节； S3、第二层级控制环节根据接收到的参考转速指令生成转矩参考电流指令及参考励磁电流指令，并在预设计数数值时将所述转矩参考电流指令及参考励磁电流指令分发至第三层级控制环节； S4、第三层级控制环节根据所述转矩参考电流指令及参考励磁电流指令生成转矩电压指令及励磁电压指令，驱动多台六相电机同步运行； S5、所述的多层级主从架构变频器根据系统时钟源提供的同步数字量时钟信号的计数数值依次完成预设时钟计数标定序列中的一次时钟标定时刻的相应工作后，所有变频器同步应用各自新生成的转矩电压指令及励磁电压指令，实现多台变频器的同步控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海能传电气有限公司;中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，其通讯地址为：201413 上海市奉贤区正博路1881弄5号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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