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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属同济医院申请的专利用于辅助生殖的穿刺取卵路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121400970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511985650.0，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权用于辅助生殖的穿刺取卵路径规划方法及系统是由仰霈雯;周一帆;熊婷设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于辅助生殖的穿刺取卵路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及外科手术规划领域，具体涉及用于辅助生殖的穿刺取卵路径规划方法及系统，包括：利用粒子群算法更新每个粒子的位置，使得所有粒子构成穿刺取卵路径；其中，将所有粒子划分为若干分组并每个分组的分组评估值；根据不同分组的直线分布特征之间的穿刺针转动动作获得所有粒子的全局评估值；基于每个分组的分组评估值随全局评估值的变化量，筛选出偏离粒子和趋近粒子，根据所述偏离粒子和趋近粒子对每个分组进行重组，重新得到每个分组，利用重新得到的每个分组再次更新每个粒子的位置。本发明保证生成的穿刺取卵路径的准确性，同时优化后的穿刺取卵路径能够兼顾或优化的多方面的目标或问题。

本发明授权用于辅助生殖的穿刺取卵路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于辅助生殖的穿刺取卵路径规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在盆腔三维模型中随机生成若干粒子，利用粒子群算法更新每个粒子的位置，使得所有粒子构成穿刺取卵路径；所述更新每个粒子的位置的过程包括： 在更新每个粒子的位置前，将所有粒子划分为若干分组，使得每个分组内的所有粒子呈现出直线分布特征；根据每个分组中所有粒子所在位置处的卵泡的成熟度获取每个分组的分组评估值；根据不同分组的直线分布特征之间的穿刺针转动动作获得所有粒子的全局评估值； 所述粒子群算法利用每个分组的分组评估值以及全局评估值更新每个粒子的位置，并记录每个粒子产生的平均位移，基于每个分组的分组评估值随全局评估值的变化量，从每个分组内且平均位移偏离所述直线分布特征的粒子中筛选出偏离粒子，从每个分组外且平均位移不偏离所述直线分布特征的粒子中筛选出趋近粒子，根据所述偏离粒子和趋近粒子对每个分组进行重组，重新得到每个分组，利用重新得到的每个分组的分组评估值以及全局评估值再次更新每个粒子的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学同济医学院附属同济医院，其通讯地址为：430030 湖北省武汉市解放大道1095号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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