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龙图腾网获悉深圳市威科达科技有限公司申请的专利一种四轴转台控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121411296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512016558.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种四轴转台控制系统及其控制方法是由陈俊豪;张凯旋设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四轴转台控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控机床的技术领域，尤其是指一种四轴转台控制系统及其控制方法，其包括自动控制模块、手动调试模块和刹车抱闸模块，所述刹车抱闸模块用于打开或者关闭刹车抱闸以对转台设备进行定位；所述自动控制模块包括RS通信模块、实体IO切换模块和角度补偿模块；所述手动调试模块包括测试模块、速度点动模块、角度点动模块和原点确定模块。本发明系统采用模块化架构，由自动控制、手动调试和刹车抱闸三大功能模块组成；其中，刹车抱闸模块通过控制机械抱闸装置的开闭，实现对转台设备在目标位置的物理锁定，从而提升定位精度和安全性；本发明既满足自动化运行需求，又支持人工干预调试，提高了系统的灵活性、可靠性及操作安全性。

本发明授权一种四轴转台控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种四轴转台控制系统，其特征在于：包括自动控制模块、手动调试模块和刹车抱闸模块，所述刹车抱闸模块用于打开或者关闭刹车抱闸以对转台设备进行定位； 所述自动控制模块包括RS通信模块、实体IO切换模块和角度补偿模块，所述RS通信模块用于接收上位机发送的速度和位置指令，所述实体IO切换模块通过周期扫描实体IO电平状态，获取本地硬接线指令，通过RS通信模块和实体IO切换模块配合获取得到位置指令和速度指令，对两种来源的指令进行有效性判断，若任一指令有效，则输入指令角度补偿模块中，所述角度补偿模块用于执行角度补偿优化处理，所述角度补偿模完成后通过所述刹车抱闸模块完成转台设备的定位和运行； 所述手动调试模块包括测试模块、速度点动模块、角度点动模块和原点确定模块，所述原点确定模块用于触发直接定位当前位置作为转台设备原点，所述测试模块用于获取起始角度编号、终止角度编号以及循环次数后以获取得到位置指令和速度指令，再发送至刹车抱闸模块进行定位工作；所述速度点动模块用于获取得到速度指令和加减速时间，所述角度点动模块用于获取角度点动步进单位以获取得到位置指令、速度指令和加减速时间，若系统判断为没有触发角度限位，则通过所述刹车抱闸模块完成转台设备的定位和运行； 所述刹车抱闸模块包括抱闸刹车功能表，所述抱闸刹车功能表设置有四轴转态刹车信号检测超时阈值参数位、转台刹车使能参数位、转台刹车信号检测参数位、转台刹车松开延时参数位； 当转台刹车使能参数位等于0时，转台没有刹车抱闸装置，系统直接根据接收到的角度指令进行运动； 当转台刹车使能参数位等于1时，系统接收到有效的角度指令后，会通过端口输出刹车使能信号有效，如果转台刹车信号检测参数位等于0时，系统在输出刹车使能信号有效后，直接运行角度指令；如果转台刹车信号检测参数位等于1时，系统在输出刹车使能信号有效后，并且需要刹车信号输入有效触发后，等待转台刹车松开延时参数位到达，再运行角度指令；在使能刹车功能并且打开检测功能时，系统会等待检测刹车信号输入，如果超过设置的检测超时阈值，系统还没有检测到有效的刹车信号输入就会发出警告，需检查刹车信号并手动清除故障后才可以继续运行。

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