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龙图腾网获悉中国铁建大桥工程局集团有限公司申请的专利用于桥梁钢构件精度吊装的北斗数字孪生系统和吊装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610004382.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权用于桥梁钢构件精度吊装的北斗数字孪生系统和吊装方法是由田亮;樊立龙;黄群广;刘兆洋;张泽;赵健;张广涛;王雨权;张凯;于丽娜;孔彪;李真设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于桥梁钢构件精度吊装的北斗数字孪生系统和吊装方法在说明书摘要公布了：本发明属于桥梁工程施工监测与智能控制领域，针对大跨度桥梁结构中节段钢构件的现场吊装存在的效率低、实时性差的问题，提出一种用于桥梁钢构件精度吊装的北斗数字孪生系统和吊装方法。所述系统包括多源数据采集模块、坐标转换模块、姿态解算模块、三维虚拟模型构建模块、吊装运动状态监测模块、数字孪生模块。姿态解算模块根据自由度数据与姿态信息、运动速度利用综合深度学习模型计算得到标准姿态向量，并基于标准姿态向量进行姿态解算，得到桥梁钢构件的姿态角；吊装运动状态监测模块能够进行桥梁钢构件异常时的安全预警和姿态调整；数字孪生模块能够同步更新桥梁钢构件的姿态信息与三维虚拟模型，获取桥梁钢构件当前的空间轨迹与历史状态。

本发明授权用于桥梁钢构件精度吊装的北斗数字孪生系统和吊装方法在权利要求书中公布了：1.用于桥梁钢构件精度吊装的北斗数字孪生系统，其特征在于，包括： 多源数据采集模块，用于实时获取桥梁钢构件在三维空间中的自由度数据、姿态信息和运动速度； 坐标转换模块，用于将采集到的自由度数据从大地坐标系转换到地方坐标系下； 姿态解算模块，根据地方坐标系下的自由度数据与姿态信息、运动速度利用综合深度学习模型计算得到标准姿态向量，并基于标准姿态向量进行姿态解算，得到桥梁钢构件的姿态角； 三维虚拟模型构建模块，用于基于桥梁钢构件的三维激光扫描点云，建立能够实时反映桥梁钢构件实际吊装过程变化的三维虚拟模型； 吊装运动状态监测模块，根据姿态角确定桥梁钢构件的姿态偏差并在发生异常时发出预警信息，基于预警信息确定吊点调整量，进行桥梁钢构件的姿态调整； 数字孪生模块，用于在整个桥梁钢构件的吊装过程中，同步更新桥梁钢构件的姿态信息与三维虚拟模型，并基于三维虚拟模型实时获取桥梁钢构件当前的空间轨迹与历史状态； 归档模块，用于记录并保存桥梁钢构件的姿态偏差、预警信息、吊点调整量及三维激光扫描点云数据。

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