同济大学高定刚获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种磁浮平曲线目标导向间隙重构方法、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121454905B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610003713.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种磁浮平曲线目标导向间隙重构方法、介质和设备是由高定刚;张雨潇;徐俊起;林国斌;陈琛;郭子健;白郑琦;郭春江设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁浮平曲线目标导向间隙重构方法、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种磁浮平曲线目标导向间隙重构方法、介质和设备，属于磁浮控制系统分析领域。该方法以轨道梁导向面的实际坐标测量数据为基础，通过辨识线形分界点位置并建立以圆曲线半径和缓和曲线内移距为核心变量的多参数约束重构模型，迭代拟合出符合规范且贴合功能件导向面实际位置的平曲线线形；以该线形为基准计算各测点的水平偏差，并据此修正理论导向间隙，得到与轨道梁实际变形状态匹配的目标导向间隙，进而基于该目标导向间隙优化控制器信号。本发明可以充分弥补传统控制中因轨道梁“以直代曲”制造工艺导致导向目标与理想运行轨迹不匹配的缺陷，有效提升高速磁浮车辆通过平曲线时的运行稳定性与乘坐舒适性。
本发明授权一种磁浮平曲线目标导向间隙重构方法、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种磁浮平曲线目标导向间隙重构方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取磁浮轨道梁导向面的空间坐标测量数据，并根据该测量数据确定平面线形元素分界点的位置，得到直缓点、缓圆点、圆缓点、缓直点的初始里程； 基于所述初始里程，将所述测量数据划分为不同线形元素区段，并采用多参数约束的平曲线重构模型拟合各线形元素区段内的测量数据，获得满足设定标准的线形元素设计参数，并更新分界点里程； 基于所述更新分界点里程，重新划分线形元素区段，直至分界点里程满足稳定性标准，得到平曲线线形的优化设计参数； 基于所述优化设计参数，重构磁浮轨道功能件导向面曲线设计线形，并将所述设计线形与所述测量数据进行对比，获得各测点的目标导向间隙； 基于所述目标导向间隙优化控制器的输出信号。
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