买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市今天国际智能机器人有限公司申请的专利复合机器人任务接替方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610003950.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权复合机器人任务接替方法、装置、计算机设备及存储介质是由黄启彪;邵健锋;王勇;冯星;樊律;沈健文设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合机器人任务接替方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了复合机器人任务接替方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：实时采集复合机器人的运行数据并上传至机器人调度管理系统；将采集的运行数据与预设的正常运行参数阈值库进行比对，判定异常类型和异常等级，并结合导航标识将异常位置精准定位至具体坐标；采用固定路线导航与自由导航相结合的方式生成救援路径；根据救援机器人的功能匹配度确定任务接替方案，生成决策方案；将决策方案拆解为标准化控制指令，并下发至救援机器人，救援机器人根据控制指令执行任务接替操作。通过实施本发明的方法能够实现复合机器人异常情况下的全自动化救援响应和任务接替，提升工厂自动化生产的效率、稳定性和安全性。

本发明授权复合机器人任务接替方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.复合机器人任务接替方法，其特征在于，包括： 实时采集复合机器人的运行数据并上传至机器人调度管理系统；当复合机器人出现异常无法主动上报数据时，由其他正常运行的复合机器人在经过异常点时，自动识别并上报异常位置； 机器人调度管理系统将采集的运行数据与预设的正常运行参数阈值库进行比对，判定异常类型和异常等级，并结合导航标识将异常位置精准定位至具体坐标； 根据异常位置的具体坐标和救援机器人的当前位置，采用固定路线导航与自由导航相结合的方式生成救援路径； 对异常复合机器人未完成的任务按优先级进行排序，并根据救援机器人的功能匹配度确定任务接替方案，生成决策方案； 将决策方案拆解为标准化控制指令，并下发至救援机器人，救援机器人根据控制指令执行任务接替操作； 所述机器人调度管理系统将采集的运行数据与预设的正常运行参数阈值库进行比对，判定异常类型和异常等级，并结合导航标识将异常位置精准定位至具体坐标，包括： 机器人调度管理系统接收上传的运行数据，并将其与预设的正常运行参数阈值库进行比对； 若运行数据中的某项参数超出阈值范围，则判定异常类型； 根据异常类型判定异常等级； 结合异常等级和导航标识，将异常位置精准定位至具体坐标； 所述对异常复合机器人未完成的任务按优先级进行排序，并根据救援机器人的功能匹配度确定任务接替方案，生成决策方案，包括： 对异常复合机器人未完成的任务进行优先级排序，以得到排序信息； 根据救援机器人的功能匹配度评估其是否能够接替未完成任务，以得到评估结果； 根据排序信息和功能匹配度评估结果，确定任务接替方案；若救援机器人能够直接接替任务，则生成任务接替方案；若救援机器人无法直接接替任务，则根据排序信息拆分任务，并将拆分后的任务分配至其他空闲机器人； 结合任务接替方案和救援路径规划结果，生成救援接替一体化执行方案，即决策方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市今天国际智能机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际厂房101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。