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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于椭圆转子机与脉冲爆震发动机的潜空跨界航行器闭式循环动力装置及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121469832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030804.9，技术领域涉及：B63H21/20；该发明授权一种基于椭圆转子机与脉冲爆震发动机的潜空跨界航行器闭式循环动力装置及其运行方法是由刘浩宇;闫国豪;王怀宇;刘岱;刘龙;黄魏迪;王洋;申钰豪;邵欣;梁雨鑫;苏杨;吴凡设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于椭圆转子机与脉冲爆震发动机的潜空跨界航行器闭式循环动力装置及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于椭圆转子机与脉冲爆震发动机的潜空跨界航行器闭式循环动力装置及其运行方法，涉及航空航天及水下推进领域，以解决电池续航短、低温衰减且热失控，传统内燃机噪声大、依赖进气还污染，氢氧燃烧易爆震，单一动力难以兼顾水下巡航与跨界大推力的问题。本发明中椭圆转子机无进气道、缸内直喷氢氧保富燃为核心动力；脉冲爆震推进复用其废气+补喷燃料；集成控制借传感器与算法切换四模式，实现潜空跨介质动力供给。本发明使得潜空跨界航行器水下续航延至数小时；在‑20℃下能稳定高效运行，加注快无低温衰减；抑氢氧爆震、提热效率与功重比；降噪减尾迹，跨界推力足且零排放。

本发明授权一种基于椭圆转子机与脉冲爆震发动机的潜空跨界航行器闭式循环动力装置及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种基于椭圆转子机与脉冲爆震发动机的潜空跨界航行器闭式循环动力装置，其特征在于，包括：椭圆转子发动机子系统2、氢氧供应与管理系统1、闭式循环排气处理子系统6、脉冲爆震推进子系统7、集成控制系统、启发一体电机3、蓄电池4和螺旋桨5， 椭圆转子发动机子系统2，用于作为核心动力源，通过缸内直喷高压氢气与液氧并维持富燃燃烧工况，驱动启发一体电机3，并通过排气端向闭式循环排气处理子系统6、脉冲爆震推进子系统7输送含未燃工质的废气； 氢氧供应与管理系统1，用于存储并按需向椭圆转子发动机子系统2、脉冲爆震推进子系统7输送高压氢气与液氧； 闭式循环排气处理子系统6，用于接收椭圆转子发动机子系统2经排气管输送的废气，通过冷却冷凝将废气中的水蒸气转化为液态水收集； 脉冲爆震推进子系统7与椭圆转子发动机子系统2的排气端选择性流体连通，用于接收椭圆转子发动机子系统2经排气管输送的废气能量，结合氢氧供应与管理系统1补喷的氢氧混合气组织爆震燃烧，经拉瓦尔喷管72喷出以输出大推力； 集成控制系统分别与所述椭圆转子发动机子系统2、氢氧供应与管理系统1、闭式循环排气处理子系统6、脉冲爆震推进子系统7、蓄电池4信号连接，用于融合多传感器信息，采用模糊逻辑或状态机算法协调控制本装置各子系统及部件的工作模式，并根据工作模式协调各子系统及部件的工作参数和运行时序； 启发一体电机3，用于受椭圆转子发动机子系统2驱动，驱动螺旋桨5转动，同时向蓄电池4发电供蓄电池4储存电能，还用于在高负荷工况下接收蓄电池4的补充供电，与椭圆转子发动机子系统2的动力输出叠加，提升螺旋桨5的推进功率； 蓄电池4，用于存储启发一体电机3输出的电能，在水下加速等高负荷工况下向启发一体电机3补充供电； 螺旋桨5，用于受启发一体电机3的动力驱动而转动，输出水下和空中航行的基础推进力。

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