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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;中国电力科学研究院有限公司;国网上海综合能源服务有限公司申请的专利城市区域多层级智能体的自主决策系统及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019942.7，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权城市区域多层级智能体的自主决策系统及其运行方法是由窦真兰;郭毅;张春雁;李建锋;葛海华;王松岑;庞敬帅;黄海晔;陈洪银;杨晓霞设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市区域多层级智能体的自主决策系统及其运行方法在说明书摘要公布了：城市区域多层级智能体的自主决策系统及其运行方法，各端侧决策单元向边侧决策单元广播设备状态变量；边侧决策单元确定全局基准状态，并生成各端侧决策单元的控制指令；设备执行控制指令后，各端侧决策单元根据设备实时运行数据中更新设备状态变量，并且当判定发生异常事件时，边侧决策单元基于设备目标与城市区域目标的协同优化模型预测各设备的决策变量；云端调控平台基于所有边侧决策单元的协同优化模型，预测全局一致性变量；系统运行约束下根据全局动态优化目标，预测各边侧决策单元的调控指令；边侧决策单元将调控指令分解为各端侧决策单元的控制指令，解决了城市区域综合能源系统全局协同能力弱、极端事件下协同调度不及时的问题。

本发明授权城市区域多层级智能体的自主决策系统及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种城市区域多层级智能体的自主决策系统，其特征在于，包括：端侧决策单元、边侧决策单元、云端调控平台； 各端侧决策单元向边侧决策单元广播设备状态变量；边侧决策单元根据所有设备状态变量确定全局基准状态，并利用各设备状态变量与全局基准状态的偏差生成各端侧决策单元的控制指令； 设备执行控制指令后，各端侧决策单元根据设备实时运行数据更新设备状态变量并且基于更新后的设备状态变量判定发生异常事件时，边侧决策单元基于设备目标与城市区域目标的协同优化模型预测各设备的决策变量； 云端调控平台根据各设备的决策变量对所有边侧决策单元的协同优化模型进行融合，利用融合后的协同优化模型预测全局一致性变量；基于全局一致性变量建立奖励函数，系统运行约束下根据利用奖励函数建立的全局动态优化目标，预测各边侧决策单元的调控指令； 边侧决策单元将调控指令分解为各端侧决策单元的控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网上海市电力公司;中国电力科学研究院有限公司;国网上海综合能源服务有限公司，其通讯地址为：200122 上海市浦东新区源深路1122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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