薛浩田获国家专利权
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龙图腾网获悉薛浩田申请的专利一种采茶机器人的仿生拔采末端执行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223979171U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520670136.7，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种采茶机器人的仿生拔采末端执行装置是由薛浩田;吴文彬;刘磊;唐静;段正旭;周林设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采茶机器人的仿生拔采末端执行装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种采茶机器人的仿生拔采末端执行装置，包括：安装机构，所述安装机构包括滑套以及固定安装在滑套上的U形架，所述滑套内部包括有舵机安装架以及固定连接在舵机安装架上的基座连接架，活动机构，所述活动机构包括设置在舵机安装架两侧面的滑槽以及安装在滑套上的U形架，所述U形架内部两侧面均设置有滑块；本装置通过设置舵机作为核心动力元件，通过依靠叠形弹片和复位弹簧的弹性特性实现仿生拔采动作，极大的减小了执行装置的体积，同时更新了名优茶叶的采摘工艺，避免了采摘过程中破坏茶叶的品质，通过负压吸取作为茶叶采摘后的收集方式，实现了自动收集存储功能且减少了茶叶采摘后的损伤。
本实用新型一种采茶机器人的仿生拔采末端执行装置在权利要求书中公布了：1.一种采茶机器人的仿生拔采末端执行装置，其特征在于，包括： 安装机构，所述安装机构包括滑套1以及固定安装在滑套1上的U形架18，所述滑套1内部包括有舵机安装架3以及固定连接在舵机安装架3上的基座连接架2，所述舵机安装架3内部设置有舵机5，所述舵机5上设置有舵机支撑架4，所述舵机5通过舵机支撑架4固定连接在舵机安装架3上，所述舵机5两侧面分别设置有第一转盘10和第二转盘12，所述第一转盘10和第二转盘12上分别安装有第一微型轴承11和第二微型轴承13，所述第一转盘10和第二转盘12分别通过第一微型轴承11和第二微型轴承13与舵机5转动配合； 活动机构，所述活动机构包括设置在舵机安装架3两侧面的滑槽6以及安装在滑套1上的U形架18，所述U形架18内部两侧面均设置有滑块7，所述滑块7与滑槽6滑动配合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人薛浩田，其通讯地址为：644000 四川省宜宾市翠屏区长江北路西段附二段430号电子科技大学研究院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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