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龙图腾网获悉薛浩田申请的专利一种基于仿生拔采技术的多自由度采茶机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223979172U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520670138.6，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种基于仿生拔采技术的多自由度采茶机器人是由薛浩田;刘磊;吴文彬;唐静;周林;段正旭设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿生拔采技术的多自由度采茶机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种基于仿生拔采技术的多自由度采茶机器人，包括：活动机构，活动机构包括周转部件和伸缩臂部件，周转部件包括固定基座以及旋转电机，伸缩臂部件包括连接板、肩部舵机、肘部舵机、腕部转动舵机以及腕部摆动舵机，采摘机构，采摘机构包括仿生拔采部件，仿生拔采部件包括采摘舵机、固定夹爪、活动夹爪、负压软管，固定夹爪和活动夹爪分别与采摘舵机的机身和舵盘相连接；本装置通过设置带有负压软管、固定夹爪和活动夹爪的仿生拔采部件，能对名优茶做精准仿生夹取、拔采动作，并通过负压软管进行吸取存储，结合传统采摘工艺且提高了生产效率、节约劳动成本又提高了名优茶的采摘品质。

本实用新型一种基于仿生拔采技术的多自由度采茶机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生拔采技术的多自由度采茶机器人，其特征在于，包括： 活动机构，所述活动机构包括周转部件和伸缩臂部件，所述周转部件包括固定基座19以及旋转电机18，所述旋转电机18固定连接在固定基座19上，所述伸缩臂部件包括连接板1、肩部舵机2、肘部舵机6、腕部转动舵机8以及腕部摆动舵机15，所述连接板1安装在旋转电机18的输出端上，所述肩部舵机2固定安装在连接板1上，所述肩部舵机2、肘部舵机6、腕部转动舵机8以及腕部摆动舵机15之间均活动配合； 采摘机构，所述采摘机构包括仿生拔采部件，所述仿生拔采部件包括采摘舵机16、固定夹爪10、活动夹爪11、负压软管9，所述固定夹爪10和活动夹爪11分别与采摘舵机16的机身和舵盘相连接，用以形成仿生夹持采摘与吸取存储结构，所述采摘舵机16与腕部转动舵机8之间设置有U形连接架17，所述采摘舵机16通过U形连接架17固定在腕部转动舵机8上，所述固定夹爪10固定安装在采摘舵机16上，所述活动夹爪11活动连接在采摘舵机16的输出轴上，所述负压软管9安装在固定夹爪10内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人薛浩田，其通讯地址为：644000 四川省宜宾市翠屏区长江北路西段附二段430号电子科技大学研究院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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