高世鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉高世鹏申请的专利一种爬树修枝机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223979186U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520622765.2,技术领域涉及:A01G3/08;该实用新型一种爬树修枝机器人是由高世鹏设计研发完成,并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬树修枝机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及林业维护技术领域,且公开了一种爬树修枝机器人,包括支撑机构,所述支撑机构包括内部带有蓄电池以及控制模块的机箱,所述机箱的两侧皆设置有调位连杆,整体呈带有缺口的夹环状、用于树木环抱;还包括爬树机构、数量为三个,所述爬树机构包括带有驱动轴的驱动箱、分别连接于机箱表面和两个调位连杆的端头处,且驱动箱的驱动轴上套接有、与树木表面相贴的履带;还包括修剪机构、置于驱动箱顶端,用于树木剪枝,采用爬树机构可以贴在树木的表面,配合履带移动带动机体上移,从而让修剪机构爬树至合适位置、对树枝进行修剪,与现有技术相比,本装置可以快速沿树干上下移动,避免人工上树操作、提升修剪过程的安全性。
本实用新型一种爬树修枝机器人在权利要求书中公布了:1.一种爬树修枝机器人,包括支撑机构100,所述支撑机构100包括内部带有蓄电池以及控制模块的机箱110,其特征在于:所述机箱110的两侧皆设置有调位连杆111,整体呈带有缺口的夹环状、用于树木环抱; 还包括爬树机构200、数量为三个,所述爬树机构200包括带有驱动轴的驱动箱210、分别连接于机箱110表面和两个调位连杆111的端头处,且驱动箱210的驱动轴上套接有、与树木表面相贴的履带211; 还包括修剪机构300、置于驱动箱210顶端,用于树木剪枝。
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