深圳市杉川机器人有限公司施建华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利清洁装置及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223979760U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520296073.3，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁装置及清洁系统是由施建华;孙建华;宫海涛;赵坤雷;黄忠葵;曾海江设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁装置及清洁系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁装置及清洁系统。该清洁装置包括机身和万向轮组。万向轮组设置于机身的底部，万向轮组包括轮体、支架和弹性件，支架通过转轴可转动地连接于机身，轮体可转动地安装于支架上，弹性件套设于转轴，弹性件具有第一端和与第一端相对的第二端，第一端抵接于机身，第二端抵接于支架；其中，机身具有在受外力作用时相对于万向轮组下降的第一位置，转轴沿机身的高度方向延伸，弹性件与转轴同轴设置，且弹性件配置为在清洁装置处于第一位置时沿转轴的轴线方向被预压紧。本申请可以解决现有技术中的清洁装置越障过程中万向轮与障碍物撞击时磨损较大的问题。
本实用新型清洁装置及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁装置，其特征在于，包括： 机身10； 万向轮组20，所述万向轮组20设置于所述机身10的底部，所述万向轮组20包括轮体21、支架22和弹性件23，所述支架22通过转轴24可转动地连接于所述机身10，所述轮体21可转动地安装于所述支架22上，所述弹性件23套设于所述转轴24，所述弹性件23具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端抵接于所述机身10，所述第二端抵接于所述支架22； 其中，所述机身10具有在受外力作用时相对于所述万向轮组20下降的第一位置，所述转轴24沿所述机身10的高度方向延伸，所述弹性件23与所述转轴24同轴设置，且所述弹性件23配置为在所述清洁装置处于所述第一位置时沿所述转轴24的轴线方向被预压紧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518132 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉湖路145号C6栋101201、301、401、501、C1、C2、5号C1、5号C2、5号C3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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