常州工业职业技术学院荆浩获国家专利权
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龙图腾网获悉常州工业职业技术学院申请的专利一种具有双自由度从动轮的吸尘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223979764U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520593860.4，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种具有双自由度从动轮的吸尘机器人是由荆浩;马军;程竹;陈奕帆;吴梦叶;王泽;周国庆;谢钧耀;庞雨;王世杰;严思嘉;梁家乐设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有双自由度从动轮的吸尘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型是一种具有双自由度从动轮的吸尘机器人，包括底盘，底盘上设置有一个从动轮和两个主动轮，从动轮的径向外侧设置有至少三个圆周均匀分布的辊子；从动轮的轴向投影中，辊子外侧面构成的圆弧同心；辊子可自由转动，其转动方向与从动轮的滚动方向垂直；辊子的直径从中心位置向两侧递减。辊子不仅作为从动轮的部件，能够在底面上滚动，而且转向时，还能沿其径向转动，这种设计，使得从动轮无需摆动轮架或改变车轮方向，就能立即响应外力，沿任意方向灵活移动。
本实用新型一种具有双自由度从动轮的吸尘机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有双自由度从动轮的吸尘机器人，包括底盘，所述底盘上设置有一个从动轮和两个主动轮，其特征在于： 所述从动轮的径向外侧设置有至少三个圆周均匀分布的辊子； 所述从动轮的轴向投影中，所述辊子外侧面构成的圆弧同心； 所述辊子可自由转动，其转动方向与所述从动轮的滚动方向垂直； 所述辊子的直径从中心位置向两侧递减。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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