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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利幕墙玻璃清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223979773U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520610859.8，技术领域涉及：A47L11/38；该实用新型幕墙玻璃清洗机器人是由李博文;王维西;董洪宇设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本幕墙玻璃清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种幕墙玻璃清洗机器人，包括壳体、蓄电池、控制器、机械臂、电动玻璃吸盘及清洁单元。清洁单元采用双轴电机驱动扇叶吹扫灰尘，并通过齿轮传动带动多个清洁组件旋转刷洗玻璃。清洁组件的转盘上设有刷毛，配合上、下圆环的凸起结构及弹簧，使刷毛压力周期性变化，增强清洁效果。同时，利用气流经导气管和文丘里管实现自动喷水，进一步提高清洁效率。本实用新型具有动态调节清洁力度、高效除尘、节能环保等优点，适用于高层建筑幕墙的自动化清洁。

本实用新型幕墙玻璃清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种幕墙玻璃清洗机器人，包括壳体1、蓄电池5、控制器4、机械臂3和电动玻璃吸盘2，蓄电池5、控制器4、机械臂3安装在壳体1上，电动玻璃吸盘2安装在机械臂3上，机械臂3、蓄电池5、电动玻璃吸盘2与控制器4电连接，其特征在于，还包括清洁单元6；所述清洁单元6包括扇叶61、双轴电机62、主动齿轮63和多个清洁组件；双轴电机62固定在壳体1上，其中一端的输出轴向上延伸，另一端的输出轴向下延伸；双轴电机62与控制器4电连接；扇叶61固定在双轴电机62上端的输出轴上，主动齿轮63安装在下端的输出轴上；多个清洁组件以双轴电机62的轴线为中心呈圆周阵列分布；清洁组件包括从动齿轮64、传动轴73、上圆环74、下圆环75、弹簧67和转盘66；传动轴73可转动的设置在壳体1上；从动齿轮64固定安装在传动轴73的上端并与主动齿轮63啮合传动；转盘66固定安装在下圆环75上；上圆环74、下圆环75套接在传动轴73上；上圆环74平行设置在下圆环75的上方；上圆环74与壳体1固定连接；下圆环75可滑动的安装在传动轴73上；弹簧67套接在传动轴73上，下端与传动轴73固定连接，上端与下圆环75固定连接；转盘66上固定设置有刷毛；上圆环74的下端面设置有第一凸起68，下圆环75的上端面设置有与第一凸起68相配合的第二凸起，第一凸起68和第二凸起滑动摩擦接触。

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