买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州大士科技有限公司申请的专利一种闭环式介入机器人主手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223979854U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423226516.6，技术领域涉及：A61B34/35；该实用新型一种闭环式介入机器人主手装置是由王学堂;吴凡;付光明;廖福喜;朱金力设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭环式介入机器人主手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种闭环式介入机器人主手装置，包括轴向力反馈组件、扭矩反馈组件和操作杆组件；操作杆组件，通过操作人员手动操纵操作杆组件，实现远程控制血管介入手术的从手装置对介入耗材进行旋转与递送；轴向力反馈组件对操作杆组件施加相应的轴向力；轴向力反馈组件包括单个轴向力反馈元件，操作杆组件的前后两端或者扭矩反馈组件的前端与操作杆组件的后端分别与同一根拉绳或传动带的前后两端连接，拉绳或传动带通过换向组件变向后与轴向力反馈元件传动连接，形成一个闭环，扭矩反馈组件对操作杆组件施加绕轴线的扭矩。同时设有轴向力反馈组件与扭矩反馈组件，可以完全还原真实情况下介入耗材的轴向手感和周向手感，增加操作的安全性。

本实用新型一种闭环式介入机器人主手装置在权利要求书中公布了：1.一种闭环式介入机器人主手装置，其特征在于，包括轴向力反馈组件、扭矩反馈组件和操作杆组件； 操作杆组件，通过操作人员手动操纵操作杆组件，实现远程控制血管介入手术的从手装置对介入耗材进行旋转与递送； 轴向力反馈组件对操作杆组件施加相应的轴向力，从而模拟出手术过程中的轴向阻力；轴向力反馈组件包括单个轴向力反馈元件，操作杆组件的前后两端或者扭矩反馈组件的前端与操作杆组件的后端分别与同一根拉绳或传动带的前后两端连接，拉绳或传动带通过换向组件变向后与轴向力反馈元件传动连接，形成一个闭环； 或者，操作杆组件的前后两端或者扭矩反馈组件的前端与操作杆组件的后端分别与两根拉绳或传动带连接，两根拉绳或传动带通过换向组件变向后与同一个轴向力反馈元件传动连接，形成一个闭环，轴向力反馈元件通过拉绳或传动带对操作杆组件施加双向的作用力； 所述扭矩反馈组件对操作杆组件施加绕轴线的扭矩，从而模拟出手术过程中的扭矩阻力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州大士科技有限公司，其通讯地址为：310013 浙江省杭州市西湖区石虎山路18号石虎山机器人创新基地1层1005-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。