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龙图腾网获悉广东药科大学申请的专利一种基于手部运动功能障碍患者康复训练用机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223979929U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620142265.3，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种基于手部运动功能障碍患者康复训练用机械手是由邓铬;郑可弘;林泽涛;宋雨鸿;邱学军设计研发完成，并于2026-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手部运动功能障碍患者康复训练用机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及手部康复技术领域，提出了一种基于手部运动功能障碍患者康复训练用机械手，包括高度调节组件，其包括底座、固定于底座上的上升导轨、驱动端与上升导轨连接的电动气缸以及通过导向滑块与上升导轨滑动配合的滑动板，通过腹部托起组件、高度调节组件等结构的设置，腹部托起组件包括可沿连接板滑动的连接杆和通过螺纹连接的内弧形支撑块，能微调支撑位置与角度，从患者侧前方提供稳定贴合支撑，防止训练中躯干晃动，确保力量集中于手部；高度调节组件通过电动气缸驱动滑动板沿上升导轨垂直升降，快速适配患者坐姿或卧姿的初始高度，为关节训练提供正确体位基础，解决了现有技术中的有效性不足和准确性不足问题。

本实用新型一种基于手部运动功能障碍患者康复训练用机械手在权利要求书中公布了：1.一种基于手部运动功能障碍患者康复训练用机械手，其特征在于，包括： 高度调节组件1，其包括底座11、固定于底座11上的上升导轨12、驱动端与上升导轨12连接的电动气缸13以及通过导向滑块15与上升导轨12滑动配合的滑动板14，所述滑动板14的顶部固定有支撑架16； 前后调节组件3，其数量为两组，分别安装于所述支撑架16顶部的两侧；每组前后调节组件3包括固定于支撑架16上的支撑导轨31、架设于支撑导轨31之间的传动轴32、套设于传动轴32上的传动带33、与传动带33连接且与支撑导轨31滑动配合的滑动导向块34以及固定于滑动导向块34顶部的安装板35； 大小臂训练组件4，其数量为两组，分别安装于两组所述前后调节组件3的安装板35上；每组大小臂训练组件4包括与安装板35连接的大臂支撑架41、通过连接轴411与大臂支撑架41铰接且设有大臂固定片412的小臂支撑架42以及驱动连接轴411转动的第一谐波电机413；所述小臂支撑架42的端部设有第二谐波电机421，所述第二谐波电机421的输出端连接有腕部支撑架423； 手指训练组件5，其连接于所述腕部支撑架423上，用于对手指进行固定和训练。

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