上海日兆建设工程有限公司李群获国家专利权
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龙图腾网获悉上海日兆建设工程有限公司申请的专利一种多自由度的限位卡件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520548840.5，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种多自由度的限位卡件是由李群设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度的限位卡件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及限位工装技术领域，具体地说是一种多自由度的限位卡件。一种多自由度的限位卡件，包括限位底座，所述的限位底座上方一侧设有前限位挡板，限位底座另一侧设有后限位挡板，前限位挡板和后限位挡板之间连接有划动引导轴，限位底座上方设有限位块，限位块与划动引导轴滑动连接，限位底座内部设有加热元件，限位底座内加热元件的上方设有SMA记忆合金，后限位挡板外侧焊接有球铰链，球铰链通过卡入球铰链底座连接基座。同现有技术相比，将SMA与多自由度的球铰链相结合，通过部件间的精准连接与协同，实现自适应限位，多方向兼容，高可靠性，适用于机器人、航空航天及智能基础设施。
本实用新型一种多自由度的限位卡件在权利要求书中公布了：1.一种多自由度的限位卡件，包括限位底座，其特征在于：所述的限位底座12上方一侧设有前限位挡板2，限位底座12另一侧设有后限位挡板4，前限位挡板2和后限位挡板4之间连接有划动引导轴5，限位底座12上方设有限位块3，限位块3与划动引导轴5滑动连接，限位底座12内部设有加热元件10，限位底座12内加热元件10的上方设有SMA记忆合金11，后限位挡板4外侧焊接有球铰链7，球铰链7通过卡入球铰链底座6连接基座9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海日兆建设工程有限公司，其通讯地址为：201700 上海市青浦区盈顺路715号2幢3层A区3246室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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