重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司魏国军获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司申请的专利一种铜精矿智能取样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981813U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520439968.8，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种铜精矿智能取样机器人是由魏国军;刘海军;陈杰;曾鑫磊;陈海峰;周挺;邓方龙;赵洪波;刘佳丽;黄俊锋设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铜精矿智能取样机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及取样设备技术领域，公开了一种铜精矿智能取样机器人，包括移动机器人底盘、安装在移动机器人底盘上的取样机械臂、样品承接装置、环境监测装置；所述取样机械臂的末端安装有取样抓手，所述取样机械臂紧邻所述样品承接装置设置；所述移动机器人底盘上还设有可对所述取样机械臂在取样时进行抓拍的摄像头。其目的是，利用取样机器人可以实现自动取样，并且在取样时可以实时监测记录取样时的温湿度以及风向风速，使后续检测结果与工况精准关联。
本实用新型一种铜精矿智能取样机器人在权利要求书中公布了：1.一种铜精矿智能取样机器人，其特征在于：包括移动机器人底盘1、安装在移动机器人底盘1上的取样机械臂2、样品承接装置3、环境监测装置4；所述取样机械臂2的末端安装有取样抓手21，所述取样机械臂2紧邻所述样品承接装置3设置；所述移动机器人底盘1上还设有可对所述取样机械臂2在取样时进行抓拍的摄像头5；所述样品承接装置3包括承接漏斗31以及放置承接漏斗31的放置架32，所述承接漏斗31上可套设有样品料袋；所述样品承接装置3处于所述取样机械臂2与所述摄像头5之间。
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