湖北省科学技术馆;无锡无界探索科技有限公司;苏州远昌智能科技有限公司张翼获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北省科学技术馆;无锡无界探索科技有限公司;苏州远昌智能科技有限公司申请的专利一种人形投篮机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981815U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520560504.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种人形投篮机器人是由张翼;聂海林;蒋怒雪;陈罗谦;李清清;李永杰;陶福邦;孟凡竹;徐熠炜;刘洋;苗靖设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形投篮机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形投篮机器人，其整体外观结构仿照人体工学设计，包括腿部、腰部、躯干、大臂、小臂、手部和头部，以贴合人体视觉感受和观赏习惯。机器人主体框架采用新型高强度碳纤维复合材料制造，在有效保证结构强度的同时，大幅降低了自身重量，显著提高了机器人的运动灵活性。本实用新型通过采用仿生抓握技术和仿生材料，实现了对篮球的稳定抓取，在各种复杂条件下的抓握稳定性大幅提高，通过多关节协同控制策略，投篮精准性明显增强，并且更好地模拟了人类篮球运动员的投篮动作表现。同时，丰富的智能交互功能使得机器人不仅可以胜任篮球训练和表演任务，还能够在科普教育领域发挥积极作用。
本实用新型一种人形投篮机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形投篮机器人，其特征在于，包括腿部、腰部、躯干、大臂、小臂、手部和头部；所述腰部内设有腰部前倾伺服电机，腰部前倾伺服电机的输出轴分别与腰部两侧的腰腿连接块相连接，腰腿连接块的延伸部与腿部固定连接；腰部上方设置有用于支撑上肢的躯干，并设置有用于实现躯干旋转的躯干旋转伺服电机；所述大臂与躯干连接，用于实现大臂抬起和落下的大臂抬起伺服电机内置于躯干的肩部；所述大臂抬起伺服电机的输出轴与肩部连接块的一端固定连接，肩部连接块的另一端与大臂连接；所述小臂通过小臂抬起伺服电机与大臂连接；所述手部通过手腕伺服电机与小臂末端连接，手部包括手掌以及与手掌铰接的多根手指，手指通过连杆与设置在手掌内的手指伺服电机的输出轴固定连接；所述头部设置有视觉传感器、语音交互模块和中央处理模块。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北省科学技术馆;无锡无界探索科技有限公司;苏州远昌智能科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道以北, 光谷五路以东(高新大道779号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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