浙江柏大塑业有限公司曹时兵获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江柏大塑业有限公司申请的专利一种装弹片机械手组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981816U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520621748.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种装弹片机械手组是由曹时兵;尹直;叶维浩设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装弹片机械手组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种装弹片机械手组，包括转移座、第一气缸、第二气缸、夹取滑块和压装滑块；转移座受外接驱动机构驱动移动；第一气缸装于转移座上，其动力输出端固定有安装座，夹取滑块固定在安装座下端，并由第一气缸驱动上下移动；第二气缸装于安装座上，压装滑块固定于第二气缸的动力输出端，并由第二气缸驱动上下移动；压装滑块具有上下贯通的通腔，夹取滑块活动穿设于通腔内，并在夹取滑块底部设有用于夹取弹片的弹片夹持结构。本实用新型中装弹片机械手组的结构紧凑，零部件数量少，性能稳定，工作效率高，具有较高的实用性和经济性。
本实用新型一种装弹片机械手组在权利要求书中公布了：1.一种装弹片机械手组，其特征在于，包括转移座1、第一气缸2、第二气缸3、夹取滑块4和压装滑块5；所述转移座1受外接驱动机构驱动移动；所述第一气缸2装于所述转移座1上，其动力输出端固定有安装座6，所述夹取滑块4固定在所述安装座6下端，并由所述第一气缸2驱动上下移动；所述第二气缸3装于所述安装座6上，所述压装滑块5固定于所述第二气缸3的动力输出端，并由第二气缸3驱动上下移动；所述压装滑块5具有上下贯通的通腔51，所述夹取滑块4活动穿设于所述通腔51内，并在夹取滑块4底部设有用于夹取弹片7的弹片夹持结构。
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