瑞安市中凯自动化科技有限公司林友旺获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞安市中凯自动化科技有限公司申请的专利一种精密混联机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981817U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520692121.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种精密混联机械手是由林友旺;林炜凯设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精密混联机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及混联机械手技术领域，尤其是一种精密混联机械手，包括固定座、立柱和动平台，多个所述立柱固定安装在固定座的下端，所述固定座的上方固定连接有多根支撑杆，所述固定座的上方设有驱动电机输出限位结构，所述固定座的内侧设有吸盘便于夹持结构，所述支撑杆的顶端设有混联机械手辅助位移结构。该精密混联机械手，圆形滑槽开凿的固定座的顶端面，圆形滑槽的圆心位置与驱动电机带动驱动杆转动的位置相同，因此驱动杆在摆动时，下方竖梁连接的支撑框已经滑轮会在圆形滑槽内部滚动，滑轮能够起到限制驱动杆移动轨迹在圆形滑槽限制下移动，从而驱动另一侧的从动杆摆动更加稳定减少抖动和偏移，提高精密混联机械手的使用精密度。
本实用新型一种精密混联机械手在权利要求书中公布了：1.一种精密混联机械手，包括固定座1、立柱2和动平台3，多个所述立柱2固定安装在固定座1的下端，其特征在于：所述固定座1的上方固定连接有多根支撑杆4，所述固定座1的上方设有驱动电机输出限位结构5，所述固定座1的内侧设有吸盘便于夹持结构6，所述支撑杆4的顶端设有混联机械手辅助位移结构7。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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