沈阳天科合达半导体设备有限公司胡大欣获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳天科合达半导体设备有限公司申请的专利一种晶体坩埚自动抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981829U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520726827.4，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种晶体坩埚自动抓取装置是由胡大欣;赵科新;孟凡利设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种晶体坩埚自动抓取装置在说明书摘要公布了：一种晶体坩埚自动抓取装置属于半导体行业辅助工装技术领域。本实用新型包括主体框架，主体框架中部设置有抱夹控制电机和抱夹机构，抱夹控制电机与抱夹机构配合连接，控制抱夹机构进行抱夹动作，主体框架中底部连接有真空吸盘，主体框架的中顶部连接有快换盘，主体框架上还设置有升降控制电机和防跌落升降机构，升降控制电机与防跌落升降机构相配合，防跌落升降机构上连接有防跌落摆杆机构，防跌落升降机构带动防跌落摆杆机构整体进行升降，防跌落摆杆机构上设置有摆杆控制电机，防跌落摆杆机构底部连接有防跌落支撑。本实用新型可以实现减少人工操作，降低生产过程中的安全风险，提高生产效率，缩短生产周期的目的。
本实用新型一种晶体坩埚自动抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种晶体坩埚自动抓取装置，包括主体框架1，其特征在于，所述主体框架1中部设置有抱夹控制电机2和抱夹机构，所述抱夹控制电机2与所述抱夹机构配合连接，控制所述抱夹机构进行抱夹动作，所述主体框架1中底部连接有真空吸盘3，所述主体框架1的中顶部连接有快换盘4，所述主体框架1上还设置有升降控制电机5和防跌落升降机构，所述升降控制电机5与所述防跌落升降机构相配合，所述防跌落升降机构上连接有防跌落摆杆机构，所述防跌落升降机构带动所述防跌落摆杆机构整体进行升降，所述防跌落摆杆机构上设置有摆杆控制电机6，所述防跌落摆杆机构底部连接有防跌落支撑7，所述摆杆控制电机6带动所述防跌落摆杆机构动作，使所述防跌落摆杆机构带动所述防跌落支撑7进行转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳天科合达半导体设备有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市于洪区旺港大街110-4号1门；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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