唐茂林获国家专利权
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龙图腾网获悉唐茂林申请的专利一种安全机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223981833U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520522118.4,技术领域涉及:B25J15/10;该实用新型一种安全机械手是由唐茂林设计研发完成,并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安全机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了机械手技术领域的一种安全机械手,包括固定盘,所述固定盘的底部设有立杆,所述立杆的底部设有U型片,所述固定盘的顶部安装有气缸,所述固定盘的下方设有连接轴,所述连接轴的底端设有底座,所述底座的外侧设有横杆,所述横杆的端部设有第一连杆,所述第一连杆的两端设有第一固定轴,所述第一连杆的一端设有第二连杆,所述U型片的内部设有上连接杆与下连接杆,所述U型片的两侧设有第一螺栓与第二螺栓,通过设置的六爪夹臂设计确保工件夹持的稳定性和准确性,避免过度夹持,减少工件变形,并且六爪夹臂的夹持力均衡分布,每组卡爪的夹持力相等,合并夹持向量一致,从而确定夹持中心,确保夹持过程中的稳定性和准确性。
本实用新型一种安全机械手在权利要求书中公布了:1.一种安全机械手,包括固定盘1,其特征在于:所述固定盘1的底部设有立杆2,所述立杆2的底部设有U型片3,所述固定盘1的顶部安装有气缸4,所述固定盘1的下方设有连接轴5,所述连接轴5的底端设有底座6,所述底座6的外侧设有横杆7,所述横杆7的端部设有第一连杆8,所述第一连杆8的两端设有第一固定轴9,所述第一连杆8的一端设有第二连杆10,所述U型片3的内部设有上连接杆11与下连接杆13,所述U型片3的两侧设有第一螺栓12与第二螺栓14,所述上连接杆11与下连接杆13的端部设有夹臂15,所述夹臂15的顶端设有第二固定轴17。
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