库卡德国有限公司P·克莱门斯获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡德国有限公司申请的专利具有快速联接件的接纳件的机器人臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981835U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520052355.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型具有快速联接件的接纳件的机器人臂是由P·克莱门斯;A·汉德费斯特设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有快速联接件的接纳件的机器人臂在说明书摘要公布了：一种机器人臂，具有多个节肢G1‑G7和将这些节肢相对于彼此可调节连接的关节L1‑L6，其中至少一个关节配置有传动装置26，关节通过传动装置能够被驱动地调节，并且传动装置布置在机器人臂的多个节肢的至少一个中空节肢中，其中中空节肢的外壁15形成或包围传动装置的传动装置壳体壁，并且传动装置的润滑剂27位于传动装置的中空节肢或传动装置壳体的内部，其特征在于，中空节肢的外壁具有接入口16，该接入口配设有快速联接件17的接纳件17a，快速联接件的与接纳件对应的插入件17b能够插入接纳件中。
本实用新型具有快速联接件的接纳件的机器人臂在权利要求书中公布了：1.一种机器人臂，具有多个节肢G1-G7和将所述节肢G1-G7相对于彼此能调节地连接的关节L1-L6，其中至少一个关节L1-L6配置有传动装置26，所述关节L1-L6通过所述传动装置能够被驱动地调节，并且所述传动装置布置在所述机器人臂3的多个节肢G1-G7的至少一个中空节肢G1-G7中，其中所述中空节肢G1-G7的外壁15形成或包围所述传动装置26的传动装置壳体壁，并且所述传动装置26的润滑剂27位于所述传动装置26的中空节肢G1-G7或传动装置壳体的内部， 其特征在于，所述中空节肢G1-G7的外壁15具有接入口16，所述接入口配设有快速联接件17的接纳件17a，所述快速联接件17的与所述接纳件17a对应的插入件17b能够插入所述接纳件中。
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