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龙图腾网获悉深圳市岭南机器人技术有限公司申请的专利一种机器人手臂角度调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981838U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520743227.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人手臂角度调节装置是由朱剑宏;林晓燃设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人手臂角度调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手臂角度调节装置，涉及机器人技术领域。本实用新型包括两根机械臂，机械臂之间设置有用来调节角度的调节组件，调节组件上设置有安装板，安装板上还设置有用来连接安装板和机械臂的固定组件；调节组件包括位于后端的第一安装块，第一安装块的前端转动连接有调节盘，调节盘的前端固定连接有第二安装块。本实用新型通过第一螺纹杆和第一套杆带动移动板和调节杆进行运动，并通过调节杆带动连接板和安装板进行运动，解决了现有技术中不便于调节机械臂长度的问题，同时通过双向螺纹杆带动竖向夹板进行运动，并通过竖向夹板和纵向夹板将安装板夹持在机械臂上，解决了现有技术中不便于对机械臂进行安装拆卸的问题。

本实用新型一种机器人手臂角度调节装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人手臂角度调节装置，包括两根机械臂1，其特征在于：所述机械臂1之间设置有用来调节角度的调节组件2，且调节组件2上设置有安装板3，所述安装板3上还设置有用来连接安装板3和机械臂1的固定组件4； 所述调节组件2包括位于后端的第一安装块201，且第一安装块201的前端转动连接有调节盘202，所述调节盘202的前端固定连接有第二安装块203，且第一安装块201和第二安装块203的顶部和底部前后端均固定连接有安装座201a，所述安装座201a内活动贯穿有用来调节杆204，且调节杆204的一端固定连接有移动板205，所述移动板205的表面转动贯穿有第一套杆206a，且第一套杆206a的内部螺纹贯穿有第一螺纹杆206，所述第一螺纹杆206的一端固定连接在第一安装块201或第二安装块203的一侧外壁上，且第一螺纹杆206的另一端螺纹套设有限位螺帽206b，所述调节杆204的另一端固定连接有连接板207，且安装板3固定连接在连接板207远离调节杆204的一侧外壁上； 所述固定组件4包括固定连接在安装板3一侧的安装框401，且安装框401的内部转动连接有双向螺纹杆402，所述双向螺纹杆402的两端均固定连接有旋帽402a，且双向螺纹杆402的外壁上下方均螺纹套设有滑块403a，所述滑块403a位于安装框401外侧的一端固定连接有竖向夹板403，且竖向夹板403分别卡接在机械臂1的顶部和底部，所述竖向夹板403远离安装框401的一侧活动连接有纵向夹板404，且纵向夹板404贴合在机械臂1的前端面或后端面上。

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