安徽沪宁智能科技有限公司刘志豪获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽沪宁智能科技有限公司申请的专利独立减震履带行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223982591U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520240592.8，技术领域涉及：B62D55/08；该实用新型独立减震履带行走机构是由刘志豪;刘静;刘志强设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本独立减震履带行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了独立减震履带行走机构，属于履带式移动平台技术领域，包括支撑架，支撑架的上端设置有轮毂电机，支撑架的中端和下端设置有从动轮，轮毂电机和从动轮上设置有履带，支撑架的侧端面设置有第一楔形架和第二楔形架，第一楔形架和第二楔形架均连接稳固板，稳固板通过弹簧阻尼器连接支撑架。本实用新型可以解决现有的履带行走机构在使用时，履带传递的震动和冲击会作用到车体上，导致车体运行不平稳的问题。本实用新型的履带行走机构行走在不平整路面时，不仅可以自适应地面状态贴合路面，而且履带传递的震动和冲击会优先通过弹簧阻尼器的收缩来吸收，使作用到车体上的震动和冲击会大大减少，使车体运行平稳，提高车体稳定性。
本实用新型独立减震履带行走机构在权利要求书中公布了：1.独立减震履带行走机构，包括支撑架1，其特征在于：所述支撑架1的上端设置有轮毂电机11，所述支撑架1的中端和下端设置有从动轮12，所述轮毂电机11和从动轮12上设置有履带2，所述支撑架1的侧端面设置有第一楔形架13和第二楔形架14，所述第一楔形架13和第二楔形架14均连接稳固板3，所述稳固板3通过销轴连接车体，所述稳固板3还通过弹簧阻尼器4连接支撑架1。
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