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龙图腾网获悉江苏中煤矿山设备有限公司申请的专利一种可精确定位钻孔位置的双臂深孔钻车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223984444U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520864380.7，技术领域涉及：E21B7/02；该实用新型一种可精确定位钻孔位置的双臂深孔钻车是由黄建忠;黄亚静;华丽;卞小兵设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可精确定位钻孔位置的双臂深孔钻车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及的一种可精确定位钻孔位置的双臂深孔钻车，包括主机机体，主机机体包括主机机架，主机机架上设有安装座，安装座上设有钻臂伸缩组件，钻臂伸缩组件包括四个平行布置的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括固定外套、伸缩内套和驱动装置，固定外套固定在安装座上，伸缩内套滑动嵌套于固定外套内，伸缩内套的内顶面设有固定齿条，驱动装置的输出轴连接驱动齿轮，驱动齿轮与固定齿条啮合；相邻两个伸缩驱动机构的伸缩内套的伸出方向相反；固定外套的外壁上沿轴向等距布置多个限位开关。本实用新型通过四组对称布置的齿轮齿条驱动机构与分布式限位开关，实现钻臂伸缩量的闭环控制，解决了传统钻车定位精度低、抗偏载能力差的问题。

本实用新型一种可精确定位钻孔位置的双臂深孔钻车在权利要求书中公布了：1.一种可精确定位钻孔位置的双臂深孔钻车，包括主机机体1，所述主机机体1的两侧固定有履带行走装置5，履带行走装置5与地面接触，用于移动主机机体1；其特征在于：所述主机机体1上设有工作机构2、液压系统和电器系统，所述工作机构2连接旋转支撑部4； 所述主机机体1包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装座1.1，所述安装座1.1上设有钻臂伸缩组件，所述钻臂伸缩组件的上方设有安装板1.2，所述安装板1.2的左右两端对称设有旋转支撑部4，所述旋转支撑部4连接工作机构2； 所述钻臂伸缩组件包括四个平行布置的伸缩驱动机构3，所述伸缩驱动机构3包括固定外套3.1、伸缩内套3.2和驱动装置3.5，所述固定外套3.1固定在安装座1.1上，内部中空，所述伸缩内套3.2滑动嵌套于固定外套3.1内，所述伸缩内套3.2的内顶面设有固定齿条3.3，所述驱动装置3.5通过螺栓固定在固定外套3.1的外壁，驱动装置3.5的输出轴连接驱动齿轮3.4，驱动齿轮3.4与固定齿条3.3啮合；相邻两个伸缩驱动机构3的伸缩内套3.2的伸出方向相反；所述固定外套3.1的外壁上沿轴向等距布置多个限位开关3.6。

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